interval = 0.5 step = 0.1 # 定义起始点的坐标和方向向量 x0, y0, z0 = 0, 0, 0 dx, dy, dz = 1, 0, 0 # 定义采样点列表和遮蔽标记列表 points = [] mask = [] # 开始螺旋采样 while True: # 计算当前点的坐标 x, y, z = x0 + dx * interval, y0 + dy * interval, z0 + dz * interval # 检查当前点是否在地面覆盖范围内 if x >= dem_geotransform[0] and x < dem_geotransform[0] + dem_geotransform[1] * dem_array.shape[1] and \ y >= dem_geotransform[3] - dem_geotransform[5] * dem_array.shape[0] and y < dem_geotransform[3]: # 计算当前点的行列号 r, c = int((y - dem_geotransform[3]) / dem_geotransform[5]), int((x - dem_geotransform[0]) / dem_geotransform[1]) # 检查当前点是否被遮蔽 if mask[r, c]: continue # 将当前点的坐标和行列号添加到列表中 points.append((x, y, z, r, c)) # 修改img1中对应位置的像素值为255 if img1[r, c] == 0: img1[r, c] = 255 # 标记当前点位被遮蔽 mask[r, c] = True # 更新方向向量 dx, dy, dz = dx * np.cos(step) + dy * np.sin(step), -dx * np.sin(step) + dy * np.cos(step), dz # 检查是否回到了起始点 if np.abs(dx - 1) < 1e-6 and np.abs(dy) < 1e-6 and np.abs(dz) < 1e-6: break这段代码中r,c报错是什么原因

这个错误信息可能是因为 `mask` 变量没有被正确定义。在你的代码中，`mask` 变量应该是一个布尔值数组，用于标记已经被采样的点。如果这个数组没有被正确定义，那么在使用它时就会导致语法错误。

请确保在使用 `mask` 变量之前，先对它进行定义。例如，你可以创建一个与DEM数组同样大小的布尔值数组，并将其所有元素初始化为False，如下所示：

mask = np.zeros_like(dem_array, dtype=bool)

这样应该可以正确定义 `mask` 变量。请注意，在使用 `mask` 变量时，你需要使用行列号来获取和设置数组元素的值，如下所示：

if mask[r, c]:
    continue
mask[r, c] = True

希望这可以帮助你解决问题。