stm32使用hal库获取dht11的数据

DHT11是一种数字温湿度传感器，可以通过STM32的GPIO口读取其数据。下面是使用HAL库获取DHT11数据的步骤：

1. 配置GPIO口为输出模式，并将输出电平置为高电平，等待至少18ms。
2. 将GPIO口置为输入模式，并等待DHT11的响应信号（低电平持续至少80us，高电平持续至少80us）。
3. 接收40位数据，每一位数据的持续时间为50us，通过判断数据持续时间的长短来判断数据位是0还是1。

以下是示例代码，供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define DHT11_PIN GPIO_PIN_0
#define DHT11_PORT GPIOA

void DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

void DHT11_ReadData(uint8_t *data)
{
    uint8_t i, j, byteIndex = 0;
    uint8_t bits[5] = {0};

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(18);
    HAL_GPIO_WritePin(DHT11_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(40);

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    HAL_GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStruct);

    if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
            ;

        while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET)
            ;

        for (i = 0; i < 40; i++)
        {
            while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
                ;

            j = 0;
            while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET)
            {
                j++;
                HAL_Delay(1);
            }

            if (j > 25)
                bits[byteIndex] |= (1 << (7 - i % 8));

            if (i % 8 == 7)
                byteIndex++;
        }

        if ((uint8_t)(bits[0] + bits[1] + bits[2] + bits[3]) == bits[4])
        {
            data[0] = bits[0];
            data[1] = bits[2];
        }
    }
}

在主函数中，可以使用以下代码读取DHT11数据：

uint8_t dht11_data[2] = {0};
DHT11_Init();
DHT11_ReadData(dht11_data);

读取到的数据中，dht11_data[0]为湿度值，dht11_data[1]为温度值。