stm32f103r6寄存器点灯

### STM32F103R6 单片机通过寄存器操作实现LED点亮

对于STM32F103系列单片机而言，直接操作寄存器是一种深入理解硬件工作原理的方式。这种方式绕过了标准外设库或HAL库的抽象层，提供了更精细的操作能力。

#### GPIO初始化配置
为了使能特定端口上的GPIO功能并设置其模式（输入/输出），需要修改对应的`APB2ENR`寄存器来开启时钟供给，并调整相应的控制寄存器如`CRL`和`CRH`以指定引脚的工作状态[^1]。

// 开启GPIOA时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

// 设置PA0为推挽输出模式,最大速度50MHz
GPIOA->CRL &= ~(0xF << (4 * 0)); // 清除原有配置
GPIOA->CRL |= (0x02 << (4 * 0)); // 推挽输出模式

#### 控制LED的状态变化
一旦完成了上述初始化过程之后，就可以利用位带操作轻松改变LED连接引脚电平高低从而达到开关效果：

#define LED_ON()    (GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR_0)   /* 关闭 */
#define LED_OFF()   (GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_0)   /* 打开 */

while(1){
    LED_ON();
    for(volatile int i=0;i<1000000;i++);             // 延迟循环
    LED_OFF();
    for(volatile int i=0;i<1000000;i++);
}

这段程序展示了如何使用简单的延时循环让LED按照一定频率闪烁。实际应用中建议替换为此种方法以外更为精确可靠的定时机制[^2]。

#### 完整示例代码展示
下面给出了一段完整的用于演示目的的小型应用程序源码片段，它实现了基于寄存器级别的编程接口去驱动外部接线至PA0的一个LED灯泡持续交替亮灭的效果。

#include "stm32f1xx.h"

int main(void)
{
    // 配置系统时钟
    
    // 初始化GPIOA PA0 输出
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;              // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->CRL &= ~(0xF << (4 * 0));                 // 清除旧配置
    GPIOA->CRL |= (0x02 << (4 * 0));                 // 设定为推挽输出模式

    while (1)
    {
        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_0;
        for(volatile unsigned long i = 0 ;i < 1000000UL ; ++i);
        
        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR_0;
        for(volatile unsigned long i = 0 ;i < 1000000UL ; ++i);
    }
}