eigen中 sparse向matrix类型转换

在 eigen 中，sparse matrix 和 matrix 之间的转换可以通过 matrix 类的构造函数或者赋值运算符来实现。

假设我们有一个 sparse matrix `SparseMatrix<double>`，我们可以通过如下代码将其转换为 matrix `MatrixXd`：

#include <Eigen/Sparse>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main()
{
    // 创建一个稀疏矩阵
    SparseMatrix<double> sp(3, 3);
    sp.insert(0, 0) = 1.0;
    sp.insert(1, 1) = 2.0;
    sp.insert(2, 2) = 3.0;

    // 将稀疏矩阵转换为 matrix
    MatrixXd m = MatrixXd(sp);

    // 输出结果
    std::cout << "Sparse Matrix:\n" << sp << std::endl;
    std::cout << "Dense Matrix:\n" << m << std::endl;

    return 0;
}

在上述代码中，我们创建了一个 3x3 的稀疏矩阵 `sp`，并将其转换为 matrix `m`，然后输出结果。在转换时，我们直接将 `sp` 作为参数传递给 `MatrixXd` 的构造函数即可。

如果我们已经定义好了一个 matrix `MatrixXd`，我们也可以通过赋值运算符将其转换为 sparse matrix `SparseMatrix<double>`，示例如下：

#include <Eigen/Sparse>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main()
{
    // 创建一个 matrix
    MatrixXd m(3, 3);
    m << 1.0, 0.0, 0.0,
         0.0, 2.0, 0.0,
         0.0, 0.0, 3.0;

    // 将 matrix 转换为稀疏矩阵
    SparseMatrix<double> sp = SparseMatrix<double>(m);

    // 输出结果
    std::cout << "Dense Matrix:\n" << m << std::endl;
    std::cout << "Sparse Matrix:\n" << sp << std::endl;

    return 0;
}

在上述代码中，我们创建了一个 3x3 的 matrix `m`，并将其转换为 sparse matrix `sp`，然后输出结果。在转换时，我们将 `m` 作为参数传递给 `SparseMatrix<double>` 的构造函数即可。