drmWaitVblank 树莓派

在树莓派上，`drmWaitVblank` 函数的使用方式与在 Linux 系统中一般相似，但是需要注意一些特殊的地方。

根据树莓派的文档，使用 `drmWaitVblank` 函数需要进行如下操作：

1. 打开 DRM 设备文件，例如 `/dev/dri/card0`。

2. 获取显示器的垂直同步周期（Vertical Blank Interval，VBI）参数，包括 VBI 起始时间、VBI 结束时间、VBI 时钟频率等。可以通过 `drmModeGetCrtc()` 函数获取该参数。

3. 使用 `drmWaitVblank` 函数等待垂直同步信号，并在函数返回时获取当前的垂直同步计数值。可以将 `drmVBlank` 结构体的 `request.type` 字段设置为 `DRM_VBLANK_RELATIVE`，并将 `request.sequence` 字段设置为 1，表示等待相对于当前垂直同步计数值的下一个垂直同步信号。

4. 关闭 DRM 设备文件。

下面是一个简单的示例程序，演示了如何在树莓派上使用 `drmWaitVblank` 函数等待垂直同步信号：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <drm/drm.h>
#include <drm/drm_mode.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 打开 DRM 设备文件
    int fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取显示器的垂直同步周期参数
    drmModeCrtcPtr crtc = drmModeGetCrtc(fd, 0);
    if (!crtc) {
        perror("drmModeGetCrtc");
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置等待垂直同步的参数
    drmVBlank vbl;
    vbl.request.type = DRM_VBLANK_RELATIVE;
    vbl.request.sequence = 1;

    // 等待垂直同步信号
    int ret = drmWaitVBlank(fd, &vbl);
    if (ret < 0) {
        perror("drmWaitVBlank");
        drmModeFreeCrtc(crtc);
        close(fd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 获取当前的垂直同步计数值
    printf("vblank count: %llu\n", vbl.reply.sequence);

    // 关闭 DRM 设备文件
    drmModeFreeCrtc(crtc);
    close(fd);

    return 0;
}

值得注意的是，树莓派的 GPU 驱动程序是闭源的，因此在使用 `drmWaitVblank` 函数时需要参考树莓派的文档以获取正确的参数设置。