hy-srf05超声波模块代码

以下是hy-srf05超声波模块的Arduino代码：

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

这段代码将超声波模块的trigPin设置为输出，echoPin设置为输入，并使用pulseIn函数测量回声的持续时间。根据回声的持续时间，计算出物体与传感器的距离，并在串口监视器上输出距离信息。

相关问题

如何利用HY-SRF05超声波测距模块进行高精度非接触式距离测量？请提供具体的操作步骤和代码示例。

HY-SRF05超声波测距模块是实现高精度非接触式距离测量的理想选择，它的使用手册和技术参数为我们提供了详尽的使用指导。按照以下步骤，你可以实现精确的距离测量：

参考资源链接：[HY-SRF05超声波测距模块使用手册和技术参数](https://wenku.csdn.net/doc/3eu7gvw83e?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 首先，确保你的开发环境已经准备就绪，并且你已经熟悉所使用的微控制器或开发板。

2. 根据《HY-SRF05超声波测距模块使用手册和技术参数》中的引脚定义，连接HY-SRF05模块到你的控制器。将VCC接到5V电源，GND接到地线，TRIG接到一个可以输出TTL脉冲的IO口，ECHO接到一个可以读取TTL脉冲的IO口。

3. 编写程序代码。使用任何一种支持你的控制器的编程语言，根据模块的工作原理和时序图编写触发和测量距离的代码。下面是一个使用Arduino编写的基本示例代码：

#define TRIG_PIN 10
#define ECHO_PIN 11

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print(

参考资源链接：[HY-SRF05超声波测距模块使用手册和技术参数](https://wenku.csdn.net/doc/3eu7gvw83e?spm=1055.2569.3001.10343)

如何使用HY-SRF05超声波测距模块进行高精度非接触式距离测量？请提供具体的操作步骤和代码示例。

HY-SRF05超声波测距模块是利用超声波发射器发送声波，然后通过接收器接收反射回来的声波，从而计算出距离的一种设备。为了准确掌握该模块的使用方法，建议先阅读官方提供的《HY-SRF05超声波测距模块使用手册和技术参数》。手册中详细介绍了模块的技术特点、引脚定义、电气参数等重要信息，对于正确使用模块至关重要。

参考资源链接：[HY-SRF05超声波测距模块使用手册和技术参数](https://wenku.csdn.net/doc/3eu7gvw83e?spm=1055.2569.3001.10343)

具体操作步骤如下：

1. 连接HY-SRF05模块：将模块的VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到地线，TRIG引脚连接到控制器的输出IO口，ECHO引脚连接到控制器的输入IO口。

2. 触发测距：向TRIG引脚发送至少10微秒的高电平脉冲信号以触发模块开始测距。确保在两次测量之间有至少60毫秒的间隔，以避免相互干扰。

3. 检测回波：模块接收到触发信号后会自动发送8个40kHz的超声波脉冲，然后等待ECHO引脚返回的高电平信号。

4. 计算距离：当ECHO引脚接收到回波信号后，会输出一个与距离成比例的高电平时间宽度。通过测量这个时间宽度，并使用公式“距离=高电平时间*声速（340M/S）/2”，可以计算出距离。

以下是使用Arduino编写的示例代码：

const int trigPin = 9;  // TRIG引脚连接到数字IO口9
const int echoPin = 10; // ECHO引脚连接到数字IO口10
long duration, distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置TRIG引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);  // 设置ECHO引脚为输入模式
  Serial.begin(9600);       // 初始化串口通信
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);    // 发送10微秒的高电平脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 读取ECHO引脚返回的高电平时间宽度

  distance = duration * 0.034 / 2;   // 计算距离并打印到串口监视器

  Serial.print(

参考资源链接：[HY-SRF05超声波测距模块使用手册和技术参数](https://wenku.csdn.net/doc/3eu7gvw83e?spm=1055.2569.3001.10343)