hy-srf05超声波模块代码
时间: 2023-09-13 08:11:30 浏览: 92
以下是hy-srf05超声波模块的Arduino代码:
```
#define trigPin 9
#define echoPin 10
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance >= 200 || distance <= 0){
Serial.println("Out of range");
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
```
这段代码将超声波模块的trigPin设置为输出,echoPin设置为输入,并使用pulseIn函数测量回声的持续时间。根据回声的持续时间,计算出物体与传感器的距离,并在串口监视器上输出距离信息。
相关问题
hy-srf05超声波模块用法
HY-SRF05超声波模块是一种能够测量距离的传感器,通常用于机器人、避障小车等项目中。以下是HY-SRF05超声波模块的用法:
1. 连接电源:将HY-SRF05超声波模块的VCC引脚连接到正极,GND引脚连接到负极。
2. 连接控制引脚:将HY-SRF05超声波模块的TRIG引脚连接到单片机的任意一个IO口,ECHO引脚连接到另一个IO口。
3. 设置控制引脚:将TRIG引脚拉低,等待至少2毫秒后再拉高,然后立即拉低。这个过程将触发超声波模块发送一个8个脉冲的信号。
4. 接收信号:当超声波信号撞到物体后,会被反射回来,被ECHO引脚接收到并转化为一个高电平信号。单片机通过计算收到高电平信号的时间来计算距离。
5. 计算距离:单片机通过计算ECHO引脚高电平信号的时间来计算距离。公式为:距离=高电平时间(us)*声速(340m/s)/2。
注意事项:
1. 超声波模块工作时会发出一些高频噪声,需要注意保护周围环境和设备。
2. 超声波模块不能正常工作时,可以检查电源和控制引脚的接线是否正确。
3. 超声波模块测得的距离值可能存在误差,需要根据实际情况进行调整和校准。
HY-SRF05超声波模块的介绍及原理
HY-SRF05超声波模块是一种测距模块,可以通过发送超声波脉冲来测量物体与模块之间的距离。它由超声波发射器和接收器组成,可以在3cm-4m的范围内精确测量距离。HY-SRF05超声波模块广泛应用于机器人导航、智能家居、智能车辆等领域。
HY-SRF05超声波模块的工作原理是利用超声波的特性进行测距。当模块发送一定频率的超声波信号后,信号会在物体表面反射回来,模块接收到反射回来的信号后,通过计算信号的时间差来确定物体与模块之间的距离。具体来说,测量距离的公式为:距离=(声速×时间)/2,其中声速在空气中为340m/s,时间为信号发射和接收的时间差,除以2是因为信号要来回传输。
需要注意的是,HY-SRF05超声波模块在使用时需要注意控制超声波的发射和接收时间,避免多次发送超声波信号导致误差,并且需要设置合适的超声波频率和模块的灵敏度,以保证测量结果的准确性。