hy-srf05超声波模块代码

以下是hy-srf05超声波模块的Arduino代码：

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}

这段代码将超声波模块的trigPin设置为输出，echoPin设置为输入，并使用pulseIn函数测量回声的持续时间。根据回声的持续时间，计算出物体与传感器的距离，并在串口监视器上输出距离信息。