请写出代码，使用stm32f407zgt6主控板和kubler增量编码器每隔2公分控制 fieldFox N9925A矢量网络分析仪发射和接收电磁信号

抱歉，由于这个问题涉及硬件控制和网络通信，需要更加详细的了解硬件和软件环境才能提供准确的代码。在这里，我可以提供一个基本的代码框架，供您参考：

#include "stm32f4xx.h"
#include "kubler_encoder.h"
#include "fieldfox_n9925a.h"

int main(void)
{
    // 初始化硬件设备
    KublerEncoder_Init();
    FieldFox_Init();

    while (1)
    {
        // 读取编码器的位置信息
        int position = KublerEncoder_GetPosition();

        // 判断是否到达2公分的位置
        if (position % 200 == 0)
        {
            // 发射和接收电磁信号
            FieldFox_Transmit();
            FieldFox_Receive();
        }
    }
}

需要注意的是，以上代码仅是一个简单的框架，实际应用中还需要根据具体的硬件设备和控制要求进行具体的编程和调试。同时，还需要编写KublerEncoder_Init()和FieldFox_Init()等初始化函数，以及KublerEncoder_GetPosition()、FieldFox_Transmit()和FieldFox_Receive()等具体的控制函数。