arduinomodbus中的函数ModbusRTUClient用法

ModbusRTUClient是一个用于Arduino的Modbus RTU客户端库。该库提供了一些函数，用于与Modbus RTU从设备通信。以下是一些常见的函数及其用法:

1. ModbusRTUClient::begin(): 这个函数用于初始化ModbusRTUClient库。你需要在你的代码中调用这个函数一次。

2. ModbusRTUClient::connect(): 这个函数用于连接到Modbus RTU从设备。你需要在你的代码中调用这个函数一次。

3. ModbusRTUClient::disconnect(): 这个函数用于断开与Modbus RTU从设备的连接。你需要在你的代码中调用这个函数一次。

4. ModbusRTUClient::readHoldingRegisters(): 这个函数用于读取Modbus RTU从设备的保持寄存器。该函数需要4个参数，分别是从设备地址、寄存器地址、寄存器数量和一个数组，用于存储读取到的数据。

5. ModbusRTUClient::writeSingleRegister(): 这个函数用于向Modbus RTU从设备写入单个寄存器。该函数需要3个参数，分别是从设备地址、寄存器地址和要写入的值。

6. ModbusRTUClient::writeMultipleRegisters(): 这个函数用于向Modbus RTU从设备写入多个寄存器。该函数需要4个参数，分别是从设备地址、起始寄存器地址、寄存器数量和一个数组，用于存储要写入的数据。

这些是ModbusRTUClient库中一些常用的函数及其用法。你可以根据自己的需求选择使用这些函数来实现Modbus RTU通信。