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没有setRotation接口

时间: 2024-03-09 10:49:25 浏览: 177

计算两个向量的乘积-android使用aidl实现两个app间通信

//1.1 计算两个向量的点积 std::cout<<"向量v1:"<<"("<<v1[0]<<","<<v1[1]<<","<<v1[2]<<"),"; std::cout<<"向量v2:"<<"("<<v2[0]<<","<<v2[1]<<","<<v2[2]<<")"<<std::endl; std::cout<<"两个向量的点积："<<tfDot(v1,v2)<<std::endl; //1.2 计算向量的模 std::cout<<"向量v2的模值:"<<v2.length()<<std::endl; //1.3 求与已知向量同方向的单位向量 tf::Vector3 v3; v3=v2.normalize(); std::cout<<"与向量v2的同方向的单位向量v3:"<<"("<<v3[0]<<","<<v3[1]<<","<<v3[2]<<")"<<std:: endl; //1.4 计算两个向量的夹角 std::cout<<"两个向量的夹角(弧度):"<<tfAngle(v1,v2)<<std::endl; //1.5 计算两个向量的距离 std::cout<<"两个向量的距离:"<<tfDistance2(v1,v2)<<std::endl; //1.6 计算两个向量的乘积 tf::Vector3 v4; v4=tfCross(v1,v2); std::cout<<"两个向量的乘积v4:"<<"("<<v4[0]<<","<<v4[1]<<","<<v4[2]<<")"<<std::endl;``` return 0; } 第2部分定义四元数编号函数名称函数功能 2.1 setRPY(const tfScalar& yaw, const stScalar &pitch, const tfScalar &roll) 由欧拉角计算四元数 2.2 Vector3 getAxis() 由四元数得到旋转轴 2.3 setRotation(const Vector3 &axis, const tfScalar& angle) 已知旋转轴和旋转角估计四元数示例代码： tf in c++ 149

非常抱歉，我的回答有误。在arx中，设置线型的旋转角度需要使用AcDbLinetypeTableRecord的setPatternLengthAndComplexShape函数，具体代码如下： ``` AcDbLinetypeTable* pLTypeTable = NULL; acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->getLinetypeTable(pLTypeTable, AcDb::kForWrite); AcDbLinetypeTableRecord* pLTypeTableRecord = NULL; pLTypeTable->getAt(ACDB_PSEUDO_LINETYPE, pLTypeTableRecord, AcDb::kForWrite); AcGeVector3d vNormal(0.0, 0.0, 1.0); // 旋转轴方向，这里设为Z轴方向 AcGeMatrix3d matRotation; matRotation.setToRotation(angleInRadians, vNormal); // 旋转角度，以弧度为单位 pLTypeTableRecord->setPatternLengthAndComplexShape(pLTypeTableRecord->patternLength(), matRotation); pLTypeTableRecord->close(); pLTypeTable->close(); ``` 其中，angleInRadians是旋转角度，以弧度为单位。需要注意的是，这段代码仅供参考，具体实现还需要根据你的实际情况进行调整。

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