matlab仿真和gazebo仿真区别

Matlab仿真和Gazebo仿真都是机器人仿真中常用的工具，但是它们有一些区别。

Matlab仿真是基于Matlab软件的仿真工具，可以通过编写Matlab脚本来实现机器人的运动学、动力学仿真等。Matlab仿真的优点是易于学习和使用，可以快速地进行简单的仿真，但是对于复杂的机器人系统，Matlab仿真的计算速度较慢，不适合进行大规模的仿真。

Gazebo仿真是一个基于ROS（Robot Operating System）的开源机器人仿真工具，可以进行机器人的运动学、动力学仿真以及传感器模拟等。Gazebo仿真的优点是计算速度快，支持多机器人协同仿真，可以进行更加复杂的仿真。

综上所述，Matlab仿真适合进行简单的机器人仿真，而Gazebo仿真适合进行复杂的机器人系统仿真。