前端传递两个相同的对象后端怎么接收

以下是一个简单的STM32F407控制多路舵机的代码示例，假设使用的是TIM2定时器：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义舵机的角度值
#define SERVO_1_ANGLE 0
#define SERVO_2_ANGLE 90
#define SERVO_3_ANGLE 180

// 定义舵机的控制信号引脚
#define SERVO_1_PIN GPIO_Pin_0
#define SERVO_2_PIN GPIO_Pin_1
#define SERVO_3_PIN GPIO_Pin_2

// 定义舵机的控制信号引脚所在的GPIO端口
#define SERVO_GPIO_PORT GPIOA

// 定义定时器的时钟频率
#define TIM_CLOCK_FREQ 84000000

// 定义定时器的周期
#define TIM_PERIOD 20000

// 定义定时器的通道数
#define TIM_CHANNELS 3

// 定义定时器的分频系数
#define TIM_PRESCALER 84

// 定义舵机的最大角度值
#define SERVO_MAX_ANGLE 180

// 定义舵机的最小角度值
#define SERVO_MIN_ANGLE 0

// 定义舵机的角度值范围
#define SERVO_ANGLE_RANGE (SERVO_MAX_ANGLE - SERVO_MIN_ANGLE)

// 定义舵机的最大脉冲宽度
#define SERVO_MAX_PULSE_WIDTH 2500

// 定义舵机的最小脉冲宽度
#define SERVO_MIN_PULSE_WIDTH 500

// 定义舵机的脉冲宽度范围
#define SERVO_PULSE_WIDTH_RANGE (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH)

// 定义舵机的脉冲宽度调节系数
#define SERVO_PULSE_WIDTH_FACTOR (SERVO_PULSE_WIDTH_RANGE / SERVO_ANGLE_RANGE)

// 初始化定时器
void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;

    // 使能定时器2的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 初始化定时器基本参数
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = TIM_PERIOD - 1;
    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = TIM_PRESCALER - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);

    // 使能定时器2的输出比较通道1、2、3
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0;

    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCStruct);
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCStruct);

    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// 设置舵机角度
void SetServoAngle(uint8_t servoNum, uint8_t angle)
{
    // 将角度值限制在0~180度之间
    if (angle > SERVO_MAX_ANGLE)
    {
        angle = SERVO_MAX_ANGLE;
    }
    if (angle < SERVO_MIN_ANGLE)
    {
        angle = SERVO_MIN_ANGLE;
    }

    // 将角度值转换为脉冲宽度
    uint16_t pulseWidth = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + angle * SERVO_PULSE_WIDTH_FACTOR;

    // 根据舵机编号设置输出通道的脉冲宽度
    switch (servoNum)
    {
    case 1:
        TIM_SetCompare1(TIM2, pulseWidth);
        break;
    case 2:
        TIM_SetCompare2(TIM2, pulseWidth);
        break;
    case 3:
        TIM_SetCompare3(TIM2, pulseWidth);
        break;
    }
}

int main()
{
    // 初始化定时器
    TIM2_Init();

    // 初始化舵机控制信号引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SERVO_1_PIN | SERVO_2_PIN | SERVO_3_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(SERVO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 将舵机控制信号引脚映射到定时器的输出比较通道
    GPIO_PinAFConfig(SERVO_GPIO_PORT, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(SERVO_GPIO_PORT, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(SERVO_GPIO_PORT, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM2);

    while (1)
    {
        // 控制舵机1的角度为0度
        SetServoAngle(1, SERVO_1_ANGLE);

        // 控制舵机2的角度为90度
        SetServoAngle(2, SERVO_2_ANGLE);

        // 控制舵机3的角度为180度
        SetServoAngle(3, SERVO_3_ANGLE);

        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

此代码演示了如何使用STM32F407的定时器和GPIO控制多路舵机。在此示例中，我们使用了定时器2和GPIOA端口的引脚0、1和2来控制三个舵机。在主循环中，我们依次将三个舵机的角度设置为0度、90度和180度，并延迟一段时间。请注意，此示例代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体的舵机型号和控制方式进行修改。