sudo systemctl status docker

时间: 2023-10-24 11:05:05 浏览: 113

Docker容器化在ROS开发与部署中的应用

Docker 是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及应用的运行环境到一个可移植的容器中。以下是在不同操作系统上安装 Docker 的基本步骤： ### 对于 Ubuntu/Debian 系统： 1. **卸载旧版本的 Docker**（如果有的话）： ```sh sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc ``` 2. **更新包索引**： ```sh sudo apt-get update ``` 3. **安装依赖**： ```sh sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common ``` 4. **添加 Docker 的官方 GPG 密钥**： ```sh curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | s ### Docker容器化在ROS开发与部署中的应用 #### Docker简介 Docker是一个开源的应用容器引擎，它通过将应用程序及其依赖项打包成一个轻量级、可移植的容器，极大地简化了应用程序的部署流程。这种技术使得开发人员能够在任何地方运行其应用程序而无需担心底层基础设施的差异性。 #### Docker在ROS中的作用 ROS（Robot Operating System），虽然名字中有“操作系统”这几个字，实际上是一套为机器人设计的中间件系统。Docker与ROS结合使用，能够帮助开发者在不同的环境中快速构建和测试ROS项目，确保代码的一致性和可移植性。 #### 在不同操作系统上安装Docker的基本步骤 ##### 对于Ubuntu/Debian系统 1. **卸载旧版本的Docker**（如果有的话）： ```sh sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc ``` 2. **更新包索引**： ```sh sudo apt-get update ``` 3. **安装依赖**： ```sh sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common ``` 4. **添加Docker的官方GPG密钥**： ```sh curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - ``` 5. **添加Docker仓库**： ```sh sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" ``` 6. **再次更新包索引**： ```sh sudo apt-get update ``` 7. **安装Docker Engine**： ```sh sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io ``` 8. **验证Docker是否正确安装**： ```sh sudo docker run hello-world ``` 9. **允许当前用户使用Docker（可选，但推荐）**： ```sh sudo usermod -aG docker $USER ``` 10. **重启Docker服务**： ```sh sudo systemctl restart docker ``` 11. **查看Docker状态**： ```sh sudo systemctl status docker ``` ##### 对于CentOS/RHEL系统 1. **安装所需的软件包**： ```sh sudo yum install -y yum-utils ``` 2. **设置Docker仓库**： ```sh sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo ``` 3. **安装Docker Engine**： ```sh sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io ``` 4. **启动Docker**： ```sh sudo systemctl start docker ``` 5. **验证Docker是否正确安装**： ```sh sudo docker run hello-world ``` 6. **允许当前用户使用Docker（可选，但推荐）**： ```sh sudo usermod -aG docker $USER ``` 7. **重启Docker服务**： ```sh sudo systemctl restart docker ``` 8. **查看Docker状态**： ```sh sudo systemctl status docker ``` ##### 对于Fedora系统 1. **使用DNF命令安装Docker**： ```sh sudo dnf -y install dnf-plugins-core sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/fedora/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io ``` 2. **启动Docker服务**： ```sh sudo systemctl start docker ``` 3. **验证Docker是否正确安装**： ```sh sudo docker run hello-world ``` 4. **允许当前用户使用Docker（可选，但推荐）**： ```sh sudo usermod -aG docker $USER ``` 5. **重启Docker服务**： ```sh sudo systemctl restart docker ``` 6. **查看Docker状态**： ```sh sudo systemctl status docker ``` #### 通用步骤 - **启动Docker**： ```sh sudo systemctl start docker ``` - **验证Docker安装**： ```sh sudo docker version ``` - **允许当前用户使用Docker（可选，但推荐）**： ```sh sudo usermod -aG docker $USER ``` - **重启Docker服务**： ```sh sudo systemctl restart docker ``` - **查看Docker状态**： ```sh sudo systemctl status docker ``` #### 注意事项 - 以上命令适用于大多数情况，但具体步骤可能会因你的操作系统版本和配置而有所不同。 - 务必参考[Docker官方文档](https://docs.docker.com/)以获取最新和最准确的安装指南。 - Docker官方安装文档提供了不同操作系统的详细安装步骤，建议根据自己的操作系统类型查阅相应的文档。通过上述步骤，你可以成功地在不同的操作系统上安装并配置Docker。这对于ROS项目的开发和部署来说是非常重要的一步，因为这样可以确保跨平台的一致性，并且便于团队成员之间的协作。

这个命令可以查看Docker服务的状态，包括是否正在运行、最近的日志信息等。如果Docker服务正在运行，那么它会输出一些类似于"Active: active (running)"的信息，否则会显示"Active: inactive (dead)"或者"Active: failed"等信息，表示服务没有运行或者启动失败。

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sudo systemctl status docker

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docker配置使用.docx

sudo systemctl status docker 和systemctl status docker区别

sudo systemctl enable docker

Job for docker.service failed because start of the service was attempted too often. See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details. To force a start use "systemctl reset-failed docker.service" followed by "systemctl start docker.service" again.

systemctl restart docker Failed to restart docker.service: Unit is not loaded properly: Invalid argument. See system logs and 'systemctl status docker.service' for details.

docker.service存在但systemctl status docker 执行失败

systemctl start docker.service Failed to start docker.service: Unit is not loaded properly: Invalid argument. See system logs and 'systemctl status docker.service' for details.

[FAILED] Failed to start Docker Application Container Engine. See 'systemctl status docker.service' for details

Failed to restart docker.service: Unit is not loaded properly: Invalid argument. See system logs and 'systemctl status docker.service' for details.

Failed to start docker.service: Unit docker.service has a bad unit file setting. See system logs and 'systemctl status docker.service' for details.

Job for docker.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details.

systemctl status docker.service × docker.service - Docker Application Container Engine Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; preset: enabled) Active: failed (Result: exit-code) since Thu 2023-06-01 05:09:01 EDT; 1min 17s ago

systemctl start docker 启动失败

我在WSL2中执行systemctl status docker 时返回了如下的错误System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Can't operate.该如何解决这个问题

docker 启动报错 Job for docker.service failed because the control process exited with error code. See "systemctl status docker.service" and "journalctl -xe" for details.

systemctl start docker Failed to start docker.service: Unit not found.

wsl下面的子系统启用systemctl

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