请写出一个串口收发程序，请用C语言实现

好的，以下是一个基本的串口收发程序的示例，使用C语言实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define BAUDRATE B9600
#define DEVICE "/dev/ttyS0"

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    struct termios oldtio, newtio;

    // 打开串口设备
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        printf("Error opening %s: %s\n", DEVICE, strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 将串口设备设置为非阻塞模式
    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

    // 保存当前的串口属性
    tcgetattr(fd, &oldtio);

    // 设置新的串口属性
    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);

    // 向串口发送数据
    char tx_buffer[] = "Hello, world!\n";
    int tx_len = strlen(tx_buffer);
    int n = write(fd, tx_buffer, tx_len);
    if (n < 0) {
        printf("Error writing to %s: %s\n", DEVICE, strerror(errno));
    }

    // 从串口接收数据
    char rx_buffer[256];
    int rx_len = read(fd, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));
    if (rx_len < 0) {
        printf("Error reading from %s: %s\n", DEVICE, strerror(errno));
    } else {
        printf("Received %d bytes: %.*s\n", rx_len, rx_len, rx_buffer);
    }

    // 恢复原来的串口属性并关闭串口设备
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
    close(fd);

    return 0;
}

注意，这个示例程序中的串口设备是`/dev/ttyS0`，波特率是9600bps。如果你的串口设备不同，需要修改`DEVICE`宏和`BAUDRATE`宏。

另外，这个程序只是一个基本的示例，实际应用中还需要加入错误处理、超时处理等功能。