qt5 modbus tcp 如何打印主机向从机发送的指令

在Qt 5中使用Modbus TCP进行通信时，如果你想打印出主机向从机发送的指令，你可以通过重写`QModbusDataUnit`类的`setMapping()`函数或者自定义`QModbusReply`类来实现。`setMapping()`函数是在设置要写入的数据单元时被调用的，而`QModbusReply`类是Modbus操作完成后的回复处理对象。这里提供一个简单的思路来实现打印指令：

1. 创建一个自定义的`QModbusReply`类，重写它的`done()`或者`error()`函数。
2. 在`done()`或`error()`函数中，你可以访问到关于通信过程中的信息，比如错误代码或者成功完成的状态。
3. 你也可以将自定义的`QModbusReply`类通过`QModbusClient::sendRawRequest()`函数的返回值赋给它，以便处理具体的请求。

下面是一个简单的自定义`QModbusReply`类的示例代码：

#include <QModbusReply>

class CustomModbusReply : public QModbusReply {
    Q_OBJECT
public:
    CustomModbusReply(QModbusDevice *parent) : QModbusReply(parent) {}
    ~CustomModbusReply() override {}

protected:
    void done() override {
        if (error() == QModbusDevice::NoError) {
            // 请求成功完成时的操作
            qDebug() << "指令发送成功";
        } else {
            // 发生错误时的操作
            qDebug() << "指令发送失败：" << errorString();
        }
        QModbusReply::done();
    }
};

在使用Modbus TCP进行通信时，你可以通过创建这个`CustomModbusReply`类的实例来替换原有的回复处理对象，以达到打印指令的目的。

注意，这种方式适用于异步请求。如果使用同步请求，则可以在调用`sendRawRequest()`之后直接检查返回值来确定操作是否成功。