TX2的best.onnx转化为tensorrt文件
时间: 2024-09-27 17:09:41 浏览: 28
TX2 (Tegra X2) 是一款嵌入式系统处理器,常用于深度学习推理任务,如人工智能应用在边缘设备上。将ONNX模型转换为TensorRT(TensorRT是NVIDIA专为提高深度学习推断性能而设计的一种优化工具库)文件,是为了利用TX2 GPU的加速能力,并提升模型的运行速度。
ONNX(Open Neural Network Exchange)是一种跨平台的神经网络模型格式,而TensorRT支持直接从ONNX导入并优化模型。以下是将ONNX模型转为TensorRT文件的一般步骤:
1. 安装必要的软件:首先需要安装TensorRT SDK和ONNX Runtime等库。
2. 导入ONNX模型:使用`trtexec`, `onnxmltools` 或者 `tf2onnx` 等工具将ONNX模型转换到TensorRT能识别的格式。
```bash
# 示例命令行
python -m tf2onnx.convert --saved-model input_model --opset 11 --output model.onnx
```
3. 使用TensorRT转换器转换:使用`trtexec`或`nvcc`编译器通过命令行或脚本进行转换,例如:
```bash
# 示例命令行
trtexec --saveEngine --onnx=model.onnx --engine=optimized.engine
```
4. 优化和保存:转换器会对模型进行优化,生成高效的引擎(.engine文件),该文件可以直接加载到TX2 GPU进行运行。
相关问题
TX2中安装tensorrt的流程和作用
安装TensorRT的流程如下:
1. 下载TensorRT安装包并解压缩。
2. 安装CUDA和cuDNN。
3. 设置环境变量。
4. 安装TensorRT。
TensorRT是一个高性能的推理引擎,可以优化深度学习模型的推理速度和准确性。它可以将训练好的模型转换为高效的推理引擎,支持多种深度学习框架,如TensorFlow、Caffe和PyTorch等。使用TensorRT可以大大提高深度学习模型的推理速度和效率。
tx2 不登录 开机启动launch文件
TX2指的是NVIDIA公司推出的Jetson TX2开发板,是一款高性能嵌入式平台。在TX2上,可以使用ROS(Robot Operating System)开发机器人应用程序。
在TX2上不登录的情况下,要实现开机自动启动launch文件,可以通过以下几个步骤操作:
1. 编写launch文件:首先,需要编写一个包含所需节点和参数的launch文件。launch文件可以定义要启动的节点、节点之间的连接关系、运行参数等等。
2. 设置启动脚本:创建一个启动脚本(Shell脚本),可以将其命名为"startup.sh"。在启动脚本中,需要调用roslaunch命令来启动刚才编写的launch文件。
3. 修改系统配置文件:修改Linux系统的配置文件,以便将启动脚本添加到系统启动时自动执行的程序列表中。
具体操作步骤如下:
1. 在TX2上创建一个新的包,可以使用以下命令:
```shell
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg my_package rospy
```
2. 在包中创建一个launch文件,例如"my_launch.launch"。在launch文件中,编写要启动的节点和参数设置,示例如下:
```xml
<launch>
<node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node.py" output="screen">
<param name="my_param" value="123" />
</node>
</launch>
```
3. 创建一个启动脚本"startup.sh",示例如下:
```shell
#!/bin/bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_IP=your_ip_address
roslaunch my_package my_launch.launch
```
4. 将启动脚本复制到/etc/init.d/目录下,并添加执行权限,示例如下:
```shell
$ sudo cp ~/catkin_ws/src/my_package/startup.sh /etc/init.d/
$ sudo chmod +x /etc/init.d/startup.sh
```
5. 修改rc.local文件,添加启动脚本的执行,示例如下:
```shell
$ sudo nano /etc/rc.local
```
在文件末尾添加以下一行:
```shell
/etc/init.d/startup.sh
```
按Ctrl + X保存并退出。
6. 重启TX2,即可自动执行启动脚本,实现开机启动launch文件。
以上就是在TX2上不登录的情况下,实现开机自动启动launch文件的方法。注意,在修改系统配置文件时要小心操作,避免误操作导致系统不稳定。