I2C_MPU6050\I2C_MPU6050.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hi2c2 (referred from mpu6050.o).

您遇到了一个编译错误，指出在`mpu6050.o`模块中引用了一个未定义的符号`hi2c2`。这通常意味着在您的代码中有一个函数或变量`hi2c2`的声明，但没有实际实现或者链接到相应的库函数。

解决这个问题有以下几个步骤：

1. 检查`hi2c2`的定义：
确保在`I2C_MPU6050.c`文件中，或者相关的I2C通信库（可能是HiFive board的驱动或者第三方库）里，有对`hi2c2`的初始化和使用的代码。如果在`I2C_MPU6050.h`头文件中声明了`hi2c2`，那么它应该在那里被正确地初始化。

   // 假设hi2c2在I2C_MPU6050.c中有初始化
   void initializeHi2c2();

2. 添加必要的库链接：
如果`hi2c2`来自于某个外部库，确保在项目的Makefile或配置文件中包含了正确的库链接。例如，在Keil uVision IDE中，可能需要添加`-L路径 -l库名`到Linker Settings中。

   # 示例：假设hi2c2来自libftdi库
   LDLIBS += -Llibftdi/lib -lftdi

3. 更新依赖：
根据[引用2][^1]中的建议，如果你之前安装或更新过库，可能需要重新构建或刷新项目以应用更改。

4. 再次尝试编译：
清理并重新编译项目，看看错误是否已解决。

如果以上步骤都不能解决问题，可能需要查看库的文档或寻求社区支持来确定具体的解决方案。