I2C_MPU6050\I2C_MPU6050.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hi2c2 (referred from mpu6050.o).
时间: 2024-10-02 13:03:04 浏览: 40
Qt_I2C_MPU6050_qti2c_i2c_
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您遇到了一个编译错误,指出在`mpu6050.o`模块中引用了一个未定义的符号`hi2c2`。这通常意味着在您的代码中有一个函数或变量`hi2c2`的声明,但没有实际实现或者链接到相应的库函数。
解决这个问题有以下几个步骤:
1. 检查`hi2c2`的定义:
确保在`I2C_MPU6050.c`文件中,或者相关的I2C通信库(可能是HiFive board的驱动或者第三方库)里,有对`hi2c2`的初始化和使用的代码。如果在`I2C_MPU6050.h`头文件中声明了`hi2c2`,那么它应该在那里被正确地初始化。
```cpp
// 假设hi2c2在I2C_MPU6050.c中有初始化
void initializeHi2c2();
```
2. 添加必要的库链接:
如果`hi2c2`来自于某个外部库,确保在项目的Makefile或配置文件中包含了正确的库链接。例如,在Keil uVision IDE中,可能需要添加`-L路径 -l库名`到Linker Settings中。
```makefile
# 示例:假设hi2c2来自libftdi库
LDLIBS += -Llibftdi/lib -lftdi
```
3. 更新依赖:
根据[引用2][^1]中的建议,如果你之前安装或更新过库,可能需要重新构建或刷新项目以应用更改。
4. 再次尝试编译:
清理并重新编译项目,看看错误是否已解决。
如果以上步骤都不能解决问题,可能需要查看库的文档或寻求社区支持来确定具体的解决方案。
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