zynq7020全局定时器的使用例程代码

Zynq-7000系列是Xilinx的嵌入式系统SoC（System on Chip），它集成了ARM处理器和FPGA。其中的全局定时器（Global Timer）通常用于实现精确的时间测量和事件触发。下面是一个简单的例子，展示了如何在Zynq PS（Processing System）部分使用全局定时器。

#include "xil_types.h"
#include "xil_io.h"
#include "xglutimer.h" // Xilinx Global Timer Library

// 定义全局定时器配置结构体
typedef struct {
    u32 BaseAddress; // 全局定时器的地址
    XGlutimer_Config *ConfigPtr; // 配置结构体指针
} GTimerCfg;

// 初始化全局定时器函数
void InitializeGTimer(GTimerCfg *gtimer_cfg) {
    XGlutimer_GenInitialize(gtimer_cfg->BaseAddress, gtimer_cfg->ConfigPtr); // 初始化定时器
}

// 设置定时器计数模式并启动计时
void StartTimer(GTimerCfg *gtimer_cfg, u32 period) {
    XGlutimer_WriteReg(gtimer_cfg->BaseAddress, XGLUTIMER_COUNT_MODE_REG_OFFSET, GLU_COUNT_UP);
    XGlutimer_SetTime(gtimer_cfg->BaseAddress, period); // 设置计时周期
    XGlutimer_Start(gtimer_cfg->BaseAddress); // 启动计时
}

// 主程序定时器回调
void TimerCallback(u32 timer_address, void *CallBackRef) {
    printf("Timer event occurred after %u us\n", XGlutimer_ReadReg(timer_address, XGLUTIMER_CURRENT_TIME_REG_OFFSET));
}

int main(void) {
    GTimerCfg gtimer;
    // ... (填充BaseAddress和ConfigPtr)
    
    InitializeGTimer(&gtimer);

    // 注册回调函数
    XGlutimer_RegisterHandler(&gtimer.BaseAddress, GLU_EVT_PERIODIC, TimerCallback, NULL);

    // 设置定时器周期为1秒，并启动
    StartTimer(&gtimer, 1000000);

    // 进行主循环，等待定时器事件触发
    while (1) {
        xilSleep(1000); // 睡眠1毫秒
    }

    return 0;
}

这个例子首先初始化全局定时器，然后设置其为递增计数模式，并设定一个周期。当计时器到达预设周期时，会触发注册的回调函数`TimerCallback`，打印出经过的时间。注意，实际使用时你需要根据Zynq的具体连接和配置调整`BaseAddress`和`ConfigPtr`。