用cornersubpix 写一个案例 c++的

以下是一个使用OpenCV库中的cv::cornerSubPix函数对图像中的角点进行亚像素级别的精确化的C++示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    if (image.empty())
    {
        std::cout << "无法读取图像" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 检测角点
    std::vector<cv::Point2f> corners;
    cv::goodFeaturesToTrack(image, corners, 100, 0.01, 10);

    // 亚像素级别的精确化
    cv::TermCriteria criteria(cv::TermCriteria::EPS + cv::TermCriteria::COUNT, 30, 0.1);
    cv::cornerSubPix(image, corners, cv::Size(5, 5), cv::Size(-1, -1), criteria);

    // 在图像中绘制角点
    for (const auto& corner : corners)
    {
        cv::circle(image, corner, 3, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
    }

    // 显示结果
    cv::imshow("Corners", image);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

这个示例首先从文件中读取图像，然后使用`cv::goodFeaturesToTrack`函数检测图像中的角点。接下来，使用`cv::cornerSubPix`函数对角点进行亚像素级别的精确化。最后，使用`cv::circle`函数在图像中绘制角点，并通过`cv::imshow`函数显示结果。

请确保将示例代码中的`"image.jpg"`替换为您要处理的图像的路径。