HC-SR04与stm32c8t6怎么使用

你好！要在STM32C8T6上使用HC-SR04超声波模块，你需要进行以下步骤：

1. 硬件连接：将HC-SR04模块的VCC引脚连接到STM32C8T6的5V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，Trig引脚连接到STM32C8T6的任意GPIO引脚（例如PA0），Echo引脚连接到STM32C8T6的另一个GPIO引脚（例如PA1）。

2. 初始化GPIO：在STM32C8T6的代码中，初始化Trig引脚和Echo引脚所对应的GPIO引脚为输出和输入模式。使用相应的寄存器和位操作完成这一步骤。

3. 发送触发信号：通过设置Trig引脚为高电平，持续至少10微秒来触发测距。然后将Trig引脚设置为低电平。

4. 接收回波信号：等待Echo引脚为高电平，并开始计时。当Echo引脚变为低电平时，停止计时。根据计时值，可以计算出超声波的往返时间。

5. 计算距离：使用超声波的传播速度和往返时间，可以计算出物体与HC-SR04模块之间的距离。公式为：距离 = 往返时间 * 传播速度 / 2。

这是HC-SR04与STM32C8T6的基本使用方法。请注意，具体的代码实现可能因你使用的开发环境和库而有所不同。你可以参考STM32C8T6的官方文档和HC-SR04模块的说明书来获取更详细的信息。