cp cmake/config.cmake build

`cp` 是一个在Unix/Linux系统中常用的命令，用于复制文件或目录。在CMake构建环境中，当你想把 `cmake/config.cmake` 文件从某个位置复制到 `build` 目录下时，你可以使用以下命令：

cp cmake/config.cmake build/

这条命令会将 `cmake/config.cmake` 文件从当前工作目录下的 `cmake` 子目录复制到 `build` 子目录中。

如果你想要确保源文件和目标文件在同一级别（即`cmake` 和 `build` 相邻），可以调整命令为：

cp cmake/config.cmake ../build/

这将把 `config.cmake` 复制到上一级目录的 `build` 中。

相关问题

: fatal error: g2o/config.h: 没有那个文件或目录 30 | #include "g2o/config.h" | ^~~~~~~~~~~~~~

### 编译时找不到 `g2o/config.h` 文件的解决方案

当遇到编译错误提示 `fatal error: g2o/config.h: 没有那个文件或目录` 时，可以按照以下方法尝试解决问题。

#### 方法一：确认源码仓库克隆无误
确保从官方推荐的仓库获取最新版代码。建议直接使用 Git 克隆指定仓库并更新至最新提交记录[^2]:

git clone https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving.git
cd slam_in_autonomous_driving/

#### 方法二：配置构建环境
进入第三方依赖项中的 G2O 库路径创建新的构建目录，并执行 CMake 和 Make 命令完成本地化编译过程:

cd thirdparty/g2o/
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4

#### 方法三：手动复制缺失头文件
如果上述操作后仍然存在相同问题，则可能是由于某些原因导致生成的目标文件未能正确放置于预期位置。此时可考虑将已成功编译后的 `config.h` 手动拷贝到相应的位置：

cp ./build/g2o/config.h ../../slam_in_autonomous_driving/g2o/

此步骤能够有效解决因路径设置不当而引起的无法识别特定头文件的情况。

#### 方法四：验证 Xcode 路径设定
对于 macOS 用户而言，若项目是在 Xcode 中进行开发的话，还需注意检查当前系统的默认开发者工具链路是否被正确指派给最新的 Xcode 版本。可以通过如下指令来修正潜在的问题[^4]:

sudo xcode-select --switch /Applications/Xcode.app

通过以上措施通常能较好地处理此类编译期资源访问失败的情形。值得注意的是，在实际应用过程中应根据具体情况进行适当调整。

tvm安装linux

好的，关于在 Linux 上安装 TVM，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项

TVM 需要一些依赖项才能正常工作，您可以使用以下命令安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3 python3-dev python3-setuptools gcc libtinfo-dev zlib1g-dev build-essential cmake libedit-dev libxml2-dev

2. 克隆 TVM 代码库

您可以使用以下命令克隆 TVM 代码库：

git clone --recursive https://github.com/apache/tvm tvm

3. 编译 TVM

进入 TVM 目录，执行以下命令编译 TVM：

cd tvm
mkdir build
cp cmake/config.cmake build/
cd build
cmake ..
make -j4

4. 安装 TVM

执行以下命令安装 TVM：

cd ..
sudo python3 setup.py install

安装完成后，您可以使用以下命令验证 TVM 是否安装成功：

python3 -c "import tvm; print(tvm.runtime.enabled())"

如果输出为 True，则表示 TVM 安装成功。