c++代码更新qml的LineSeries代码

时间: 2023-04-05 11:02:08 浏览: 110
我可以回答这个问题。您可以使用 QML 的 LineSeries 类来绘制折线图。要更新 LineSeries 的数据,您可以使用 QAbstractSeries::replace() 函数。具体实现可以参考以下代码: QLineSeries *series = new QLineSeries(); // 添加数据 series->append(0, 1); series->append(1, 2); series->append(2, 3); // 获取 LineSeries 对象 QAbstractSeries *abstractSeries = chart->series().at(0); QLineSeries *lineSeries = qobject_cast<QLineSeries *>(abstractSeries); // 更新数据 lineSeries->replace(series); 这样就可以更新 LineSeries 的数据了。
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c++代码更新qml的LineSeries

你可以使用 QML 的属性绑定来更新 LineSeries。具体来说,你可以在 C++ 中定义一个 Q_PROPERTY,然后在 QML 中将该属性绑定到 LineSeries 的 values 属性。当该属性的值发生变化时,LineSeries 也会相应地更新。以下是一个示例代码: C++ 代码: ```cpp #include <QObject> #include <QtCharts> class ChartData : public QObject { Q_OBJECT Q_PROPERTY(QList<QPointF> data READ data NOTIFY dataChanged) public: ChartData(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {} QList<QPointF> data() const { return m_data; } signals: void dataChanged(); public slots: void updateData() { // 更新数据 m_data.clear(); for (int i = 0; i < 10; i++) { m_data.append(QPointF(i, qrand() % 100)); } // 发送信号通知 QML 更新 emit dataChanged(); } private: QList<QPointF> m_data; }; ``` QML 代码: ```qml import QtQuick 2.0 import QtCharts 2.0 ChartView { LineSeries { id: lineSeries name: "Line Series" XYPoint { x: 0; y: 10 } XYPoint { x: 1; y: 20 } XYPoint { x: 2; y: 30 } XYPoint { x: 3; y: 40 } XYPoint { x: 4; y: 50 } XYPoint { x: 5; y: 60 } XYPoint { x: 6; y: 70 } XYPoint { x: 7; y: 80 } XYPoint { x: 8; y: 90 } XYPoint { x: 9; y: 100 } values: chartData.data // 将属性绑定到 ChartData 的 data 属性 } ChartData { id: chartData } } ```

用c++代码更新qml的LineSeries

可以使用QML中的QLineSeries类来更新LineSeries。首先,需要在C++中创建一个QLineSeries对象,然后将其添加到QML中的ChartView中。接下来,可以使用QLineSeries的append函数来添加新的数据点,或者使用replace函数来替换现有的数据点。最后,调用ChartView的update函数来更新图表。以下是一个示例代码: C++代码: QLineSeries *series = new QLineSeries(); // 添加数据点 series->append(x1, y1); series->append(x2, y2); // 将QLineSeries添加到ChartView中 QQmlEngine engine; QQmlComponent component(&engine); component.loadUrl(QUrl(QStringLiteral("qrc:/main.qml"))); QObject *object = component.create(); QQuickItem *chartView = object->findChild<QQuickItem*>("chartView"); chartView->setProperty("chartSeries", QVariant::fromValue(series)); QML代码: ChartView { id: chartView // 设置坐标轴等属性 // ... } 注意:以上代码仅为示例,实际使用时需要根据具体情况进行修改。
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在C++程序中使用QML QML API是分为三个主类——QDeclarativeEngine, QdeclarativeComponent 与 QDeclarativeContext。QDeclarativeEngine 提供QML运行的环境,QdeclarativeComponent 封装了QML Documents 与QDeclarativeContext允许程序导出数据到QML组件实例。 QML还包含了API的一个方便,通过QDeclarativeView 应用程序只需要简单嵌入QML组件到一个新的QGraphicsView就可以了。这有许多细节将在下面讨论。QDeclarativeView 主要是用于快速成型的应用程序里。 如果你是重新改进使用QML的Qt应用程序,请参阅 整合QML到现有的Qt UI代码。 基本用法 每个应用程序至少需求一个QDeclarativeEngine。QDeclarativeEngine允许配置全局设置应用到所有的QML组件实例中,例如QNetworkAccessManager是用于网络通信以及永久储存的路径。如果应用程序需求在QML组件实例间需求不同的设置只需要多个QDeclarativeEngine。 使用QDeclarativeComponent类载入QML Documents。每个QDeclarativeComponent实例呈现单一QML文档。QDeclarativeComponent可以传递一个文档的地址或文档的原始文本内容。该文档的URL可以是本地文件系统的地址或通过QNetworkAccessManager支持的网络地址。 QML组件实例通过调用QDeclarativeComponent::create()模式来创建。在这里载入一个QML文档的示例并且从它这里创建一个对象。 QDeclarativeEngine *engine = new QDeclarativeEngine(parent); QDeclarativeComponent component(engine, QUrl::fromLocalFile(“main.qml”)); QObject *myObject = component.create(); 导出数据 QML组件是以QDeclarativeContext实例化的。context允许应用程序导出数据到该QML组件实例中。单个QDeclarativeContext 可用于一应用程序的所有实例对象或针对每个实例使用QDeclarativeContext 可以创建更为精确的控制导出数据。如果不传递一个context给QDeclarativeComponent::create()模式;那么将使用QDeclarativeEngine的root context。数据导出通过该root context对所有对象实例是有效的。 简单数据 为了导出数据到一个QML组件实例,应用程序设置Context属性;然后由QML属性绑定的名称与JavaScrip访问。下面的例子显示通过QGraphicsView如何导出一个背景颜色到QML文件中: //main.cpp #include <QApplication> #include <QDeclarativeView> #include <QDeclarativeContext> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QDeclarativeView view; QDeclarativeContext *context = view.rootContext(); context->setContextProperty(“backgroundColor”, QColor(Qt::yellow)); view.setSource(QUrl::fromLocalFile(“main.qml”)); view.show(); return app.exec(); } //main.qml import Qt 4.7 Rectangle { width: 300 height: 300 color: backgroundColor Text { anchors.centerIn: parent text: “Hello Yellow World!” } } 或者,如果你需要main.cpp不需要在QDeclarativeView显示创建的组件,你就需要使用QDeclarativeEngine::rootContext()替代创建QDeclarativeContext实例。 QDeclarativeEngine engine; QDeclarativeContext *windowContext = new QDeclarativeContext(engine.rootContext()); windowContext->setContextProperty(“backgroundColor”, QColor(Qt::yellow)); QDeclarativeComponent component(&engine, “main.qml”); QObject *window = component.create(windowContext); Context属性的操作像QML绑定的标准属性那样——在这个例子中的backgroundColor Context属性改变为红色;那么该组件对象实例将自动更新。注意:删除任意QDeclarativeContext的构造是创建者的事情。当window组件实例撤消时不再需要windowContext时,windowContext必须被消毁。最简单的方法是确保它设置window作为windowContext的父级。 QDeclarativeContexts 是树形结构——除了root context每个QDeclarativeContexts都有一个父级。子级QDeclarativeContexts有效的继承它们父级的context属性。这使应用程序分隔不同数据导出到不同的QML对象实例有更多自由性。如果QDeclarativeContext设置一context属性,同样它父级也被影响,新的context属性是父级的影子。如下例子中,background context属性是Context 1,也是root context里background context属性的影子。 结构化数据 context属性同样可用于输出结构化与写数据到QML对象。除了QVariant支持所有已经存在的类型外,QObject 派生类型可以分配给context属性。 QObject context属性允许数据结构化输出并允许QML来设置值。 下例创建CustomPalette对象并设置它作为palette context属性。 class CustomPalette : public QObject { Q_OBJECT Q_PROPERTY(QColor background READ background WRITE setBackground NOTIFY backgroundChanged) Q_PROPERTY(QColor text READ text WRITE setText NOTIFY textChanged) public: CustomPalette() : m_background(Qt::white), m_text(Qt::black) {} QColor background() const { return m_background; } void setBackground(const QColor &c) { if (c != m_background) { m_background = c; emit backgroundChanged(); } } QColor text() const { return m_text; } void setText(const QColor &c) { if (c != m_text) { m_text = c; emit textChanged(); } } signals: void textChanged(); void backgroundChanged(); private: QColor m_background; QColor m_text; }; int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QDeclarativeView view; view.rootContext()->setContextProperty(“palette”, new CustomPalette); view.setSource(QUrl::fromLocalFile(“main.qml”)); view.show(); return app.exec(); } QML引用palette对象以及它的属性,为了设置背景与文本的颜色,这里是当单击窗口时,面板的文本颜色将改变成蓝色。 import Qt 4.7 Rectangle { width: 240 height: 320 color: palette.background Text { anchors.centerIn: parent color: palette.text text: “Click me to change color!” } MouseArea { anchors.fill: parent onClicked: { palette.text = “blue”; } } } 可以检测一个C++属性值——这种情况下的CustomPalette的文本属性改变,该属性必须有相应的NOTIFY信息。NOTIFY信号是属性值改变时将指定一个信号发射。 实现者应该注意的是,只有值改变时才发射信号,以防止发生死循环。访问一个绑定的属性,没有NOTIFY信号的话,将导致QML在运行时发出警告信息。 动态结构化数据 如果应用程序对结构化过于动态编译QObject类型;那么对动态结构化数据可在运行时使用QDeclarativePropertyMap 类构造。 从QML调用 C++ 通过public slots输出模式或Q_INVOKABLE标记模式使它可以调用QObject派生出的类型。 C++模式同样可以有参数并且可以返回值。QML支持如下类型: •bool •unsigned int, int •float, double, qreal •QString •QUrl •QColor •QDate,QTime,QDateTime •QPoint,QPointF •QSize,QSizeF •QRect,QRectF •QVariant 下面例子演示了,当MouseArea单击时控制“Stopwatch”对象的开关。 //main.cpp class Stopwatch : public QObject { Q_OBJECT public: Stopwatch(); Q_INVOKABLE bool isRunning() const; public slots: void start(); void stop(); private: bool m_running; }; int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QDeclarativeView view; view.rootContext()->setContextProperty(“stopwatch”, new Stopwatch); view.setSource(QUrl::fromLocalFile(“main.qml”)); view.show(); return app.exec(); } //main.qml import Qt 4.7 Rectangle { width: 300 height: 300 MouseArea { anchors.fill: parent onClicked: { if (stopwatch.isRunning()) stopwatch.stop() else stopwatch.start(); } } } 值得注意的是,在这个特殊的例子里有更好的方法来达到同样的效果,在main.qml有”running”属性,这将会是一个非常优秀的QML代码: // main.qml import Qt 4.7 Rectangle { MouseArea { anchors.fill: parent onClicked: stopwatch.running = !stopwatch.running } } 当然,它同样可以调用 functions declared in QML from C++。 网络组件 如果URL传递给QDeclarativeComponent是一网络资源或者QML文档引用一网络资源,QDeclarativeComponent要先获取网络数据;然后才可以创建对象。在这种情况下QDeclarativeComponent将有Loading status。直到组件调用QDeclarativeComponent::create()之前,应用程序将一直等待。 下面的例子显示如何从一个网络资源载入QML文件。在创建QDeclarativeComponent之后,它测试组件是否加载。如果是,它连接QDeclarativeComponent::statusChanged()信号,否则直接调用continueLoading()。这个测试是必要的,甚至URL都可以是远程的,只是在这种情况下要防组件是被缓存的。 MyApplication::MyApplication() { // … component = new QDeclarativeComponent(engine, QUrl(“http://www.example.com/main.qml”)); if (component->isLoading()) QObject::connect(component, SIGNAL(statusChanged(QDeclarativeComponent::Status)), this, SLOT(continueLoading())); else continueLoading(); } void MyApplication::continueLoading() { if (component->isError()) { qWarning() << component->errors(); } else { QObject *myObject = component->create(); } } Qt资源 QML的内容可以使用qrc:URL方案从Qt 资源系统载入。例如: [project/example.qrc] <!DOCTYPE RCC> <RCC version=”1.0″> <qresource prefix=”/”> <file>main.qml</file> <file>images/background.png</file> </qresource> </RCC> [project/project.pro] QT += declarative SOURCES += main.cpp RESOURCES += example.qrc [project/main.cpp] int main(int argc, char *argv[]) { QApplication app(argc, argv); QDeclarativeView view; view.setSource(QUrl(“qrc:/main.qml”)); view.show(); return app.exec(); } [project/main.qml] import Qt 4.7 Image { source: “images/background.png” } 请注意,资源系统是不能从QML直接访问的。如果主QML文件被加载作为资源,所有的文件指定在QML中做为相对路径从资源系统载入。在QML层使用资源系统是完全透明的。这也意味着,如果主QML文件没有被加载作为资源,那么从QML不能访问资源系统。 1.这里主要是介绍,如何在c++中调用QML中的函数和设置QML中的属性的问题 2.具体代码 // UICtest.qml import Qt 4.7 Rectangle { id: mainWidget; width: 640 height: 480 function callbyc(v) { mainWidget.color = v; return "finish"; } Rectangle{ id: secondRect; x: 100; y: 20; width: 400; height: 300; Rectangle{ x: 10; y: 20; width: 30; height: 40; color: "#FF035721" Text { objectName: "NeedFindObj"; anchors.fill: parent; text: ""; } } } } // main.cpp #include <QtGui/QApplication> #include <QtDeclarative/QDeclarativeView> #include <QtDeclarative/QDeclarativeEngine> #include <QtDeclarative/QDeclarativeComponent> #include <QtDeclarative/QDeclarativeContext> #include <QtDeclarative/QDeclarativeItem> #include <QMetaObject> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); QDeclarativeView qmlView; qmlView.setSource(QUrl::fromLocalFile("../UICtest/UICtest.qml")); qmlView.show(); // 获取根节点,就是 QML中 id是mainWidget的节点 QDeclarativeItem *item = qobject_cast<QDeclarativeItem*>(qmlView.rootObject()); item->setProperty("color", QVariant("blue")); // 查找到我们需要的节点根均objectname NeedFindObj 来获得,并设置他的文本属性 QDeclarativeItem *item1 = item->findChild<QDeclarativeItem *>("NeedFindObj"); if (item1) { item1->setProperty("text", QVariant("OK")); } // 调用QML中的函数, 分别是 函数所在的对象, 函数名,返回值, 参数 QVariant returnVar; QVariant arg1 = "blue"; QMetaObject::invokeMethod(item, "callbyc", Q_RETURN_ARG(QVariant, returnVar),Q_ARG(QVariant, arg1)); qDebug(" %s",returnVar.toString().toLocal8Bit().data()); return a.exec(); } 说明: 这里的根节点是id为mainWidget的矩形元素,那么在C++中获取根节点后就可以,直接的设置他的属性了。其他属性也可以同样,调用指定节点内的函数是通过QMetaObject中的invokeMethod 来进行调用的。 最后所有关于QML和c++交互部分就基本写完,如果想要更多的东西,或者一些其他方法,强烈看看 http://doc.qt.nokia.com/4.7-snapshot/qtbinding.html,或者帮助文档,(究竟是不是我的文档里面没有还是怎么的)
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内容概要:本文探讨了四旋翼飞行器在某一螺旋翼失效情况下对其飞行性能和稳定性的负面影响,并提出了有效的应对措施。文章首先建立了精确的四旋翼飞行器动力学模型,随后定义了一种螺旋翼失效场景,并设计了一个基于反馈线性化的控制策略来维持飞行器姿态稳定。实验部分采用了Matlab/Simulink进行了详细的仿真实验,验证了所提控制策略的有效性,结果证明可以在螺旋翼失效时让飞行器达到一定的飞行姿态稳定。 适合人群:对自动化飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员,特别是在无人机控制理论与实际应用方面具有一定基础的研究人员。 使用场景及目标:该研究成果主要应用于四旋翼无人飞机在遇到硬件突发状况如电机故障、螺旋翼损坏等问题时的安全降落保护;也可以扩展到多旋翼机群组管理和灾难救援场景中,保障任务完成度和飞行可靠性。 其他说明:文章提供了完整的MATLAB仿真源码,便于复现实验并做进一步研究;同时指出了现有控制方案有待优化的地方,并对未来改进的方向给出了建议。 适合人群:对自动飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员、研究人员。 使用场景及目标:①确保四旋翼无人飞机遭遇突发硬件异常时的安全操作;②适用于多旋翼机群管理、灾难响应等关键任务环境。 其他说明:文章附带全部MATLAB仿真代码,有利于科研人员快速理解和重复实验;提出对当前方法存在的一些局限性的认识以及今后改进的具体思路。

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