stm32智能小车毕业项目

我们的毕业设计是基于STM32单片机的智能小车。该项目旨在设计和制作一辆能够自主导航、避开障碍物并且实现远程控制的智能小车。我们将借助STM32单片机的高性能和丰富的外设资源来实现这一目标。

首先，我们将采用传感器模块（如红外传感器、超声波传感器和摄像头）来实现障碍物检测和环境感知。通过STM32单片机对传感器模块进行数据采集和处理，小车能够实时获取周围环境信息，做出相应的行驶决策。

其次，我们将设计小车的控制系统，包括电机驱动和姿态控制。借助STM32单片机的PWM输出和定时器模块，我们可以实现电机的精准控制，使小车能够根据传感器反馈灵活地避开障碍物或按照预定路线行驶。

另外，我们将通过WiFi或蓝牙模块将小车与远程控制端连接起来，实现远程控制和监控。借助STM32单片机的通信接口和网络协议栈，我们可以实现小车与手机或电脑的稳定连接，使用户可以随时随地对小车进行控制和监控。

最后，我们将通过编写嵌入式程序，将上述功能整合起来，实现智能小车的自主导航和远程控制。我们将充分利用STM32单片机的丰富的开发资源和易用的开发环境，以及编写优化的嵌入式程序，来实现智能小车的高性能和稳定运行。

通过这个毕业项目，我们将综合应用STM32单片机的各种功能和外设资源，实现一款功能完善的智能小车，为我们的学习和科研工作积累宝贵经验。