帮我写一段关于DS18B20检测体温的代码，stm32的

好的，以下是基于STM32的DS18B20检测体温的代码：

#include "main.h"
#include "ds18b20.h"

/* DS18B20 GPIO Pin */
#define DS18B20_GPIO_PORT GPIOA
#define DS18B20_GPIO_PIN GPIO_PIN_1

/* DS18B20 ROM Command */
#define DS18B20_CMD_ROM_SEARCH 0xF0
#define DS18B20_CMD_ROM_READ 0x33
#define DS18B20_CMD_ROM_MATCH 0x55
#define DS18B20_CMD_CONVERT_TEMP 0x44
#define DS18B20_CMD_WRITE_SCRATCHPAD 0x4E
#define DS18B20_CMD_READ_SCRATCHPAD 0xBE

/* DS18B20 Resolution */
#define DS18B20_RESOLUTION_9BIT 0x1F
#define DS18B20_RESOLUTION_10BIT 0x3F
#define DS18B20_RESOLUTION_11BIT 0x5F
#define DS18B20_RESOLUTION_12BIT 0x7F

/* Private Functions */
void DS18B20_Reset(void);
void DS18B20_WriteByte(uint8_t data);
uint8_t DS18B20_ReadByte(void);
float DS18B20_ReadTemperature(void);

/* Public Functions */
void DS18B20_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* Enable GPIO Port Clock */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO Pin as Output */
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* Reset DS18B20 */
  DS18B20_Reset();
}

float DS18B20_GetTemperature(void)
{
  float temperature = 0;

  /* Reset DS18B20 */
  DS18B20_Reset();

  /* Send Convert Temperature Command */
  DS18B20_WriteByte(DS18B20_CMD_CONVERT_TEMP);

  /* Wait for Conversion to Complete */
  HAL_Delay(750);

  /* Reset DS18B20 */
  DS18B20_Reset();

  /* Send Read Scratchpad Command */
  DS18B20_WriteByte(DS18B20_CMD_READ_SCRATCHPAD);

  /* Read Temperature */
  temperature = DS18B20_ReadTemperature();

  return temperature;
}

/* Private Functions */

void DS18B20_Reset(void)
{
  /* Configure GPIO Pin as Output */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* Reset DS18B20 */
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(480);
  HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(60);

  /* Configure GPIO Pin as Input */
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* Wait for Presence Pulse */
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
    ;

  /* Wait for Presence Pulse to End */
  while (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    ;
}

void DS18B20_WriteByte(uint8_t data)
{
  uint8_t i;

  /* Configure GPIO Pin as Output */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* Write Byte */
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    if ((data >> i) & 0x01)
    {
      /* Write 1 */
      HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(2);
      HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(60);
    }
    else
    {
      /* Write 0 */
      HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(60);
      HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(2);
    }
  }
}

uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
  uint8_t i, data = 0;

  /* Configure GPIO Pin as Output */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  /* Read Byte */
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    /* Write 0 */
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(2);

    /* Configure GPIO Pin as Input */
    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* Read Bit */
    if (HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
      data |= 0x01 << i;
    }

    /* Wait for Remaining Time Slot */
    HAL_Delay(60);

    /* Configure GPIO Pin as Output */
    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* Write 1 */
    HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_GPIO_PORT, DS18B20_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(2);
  }

  return data;
}

float DS18B20_ReadTemperature(void)
{
  uint8_t temperature_data[2];
  float temperature;

  /* Read Temperature Data */
  temperature_data[0] = DS18B20_ReadByte();
  temperature_data[1] = DS18B20_ReadByte();

  /* Calculate Temperature */
  temperature = ((int16_t)(temperature_data[1] << 8 | temperature_data[0])) * 0.0625;

  return temperature;
}

使用方法：

1. 在项目中包含 `ds18b20.h` 头文件。

2. 调用 `DS18B20_Init()` 进行初始化。

3. 调用 `DS18B20_GetTemperature()` 获取当前温度值，返回值为浮点数。

需要注意的是，此代码仅适用于单个DS18B20温度传感器，并且需要连接到STM32的PA1引脚。如果需要连接多个传感器，则需要修改代码中的相关部分。