java 对接 plc

Java 与 PLC 进行对接，可以使用 OPC UA、Modbus、S7 等协议，以下是一个简单的 S7 协议的对接示例：

1. 首先需要安装 S7 协议的 Java 库，如 Snap7。可以通过 Maven 或手动下载安装。

2. 使用 Snap7 库中的 S7Client 类进行连接 PLC，如下所示：

S7Client client = new S7Client();
int result = client.connect();
if(result == 0) {
    System.out.println("连接成功");
} else {
    System.out.println("连接失败，错误码：" + result);
}

3. 连接成功后，可以使用 S7Client 类中的 readArea 方法读取 PLC 中的数据，如下所示：

byte[] buffer = new byte[100];
int result = client.readArea(S7.S7AreaDB, 1, 0, 100, buffer);
if(result == 0) {
    System.out.println("读取成功，数据为：" + Arrays.toString(buffer));
} else {
    System.out.println("读取失败，错误码：" + result);
}

4. 同样，也可以使用 S7Client 类中的 writeArea 方法写入数据到 PLC 中，如下所示：

byte[] buffer = new byte[] {0x01, 0x02, 0x03};
int result = client.writeArea(S7.S7AreaDB, 1, 0, 3, buffer);
if(result == 0) {
    System.out.println("写入成功");
} else {
    System.out.println("写入失败，错误码：" + result);
}

需要注意的是，对 PLC 进行读写操作需要有相应的权限，同时也需要设置正确的地址和数据类型。