msp430单片机产生三角波

要在 MSP430 单片机上产生三角波信号，可以使用定时器和 PWM 输出。具体步骤如下：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器，设置计数器模式为自动重载，并配置计数器的上限值，即产生三角波的周期。

2. 配置 PWM 输出：选择一个合适的 PWM 输出通道，设置输出模式为边沿对称模式，并配置占空比为 50%。

3. 在定时器中断服务程序中更新 PWM 输出占空比：每当定时器计数器达到上限值时，触发定时器中断，此时在中断服务程序中更新 PWM 输出占空比，使其从 0% 逐渐增加到 100%，再逐渐减少到 0%，完成一个三角波周期。

以下是示例代码：

#include <msp430.h>

#define PWM_PIN BIT0  // PWM 输出引脚
#define TIMER_TOP 1000  // 定时器上限值，产生 1000 个计数周期

volatile unsigned int pwm_duty = 0;  // PWM 占空比

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 关闭看门狗

    P1OUT &= ~PWM_PIN;  // 初始化 PWM 输出引脚为低电平
    P1DIR |= PWM_PIN;

    TA0CCR0 = TIMER_TOP;  // 设置定时器上限值
    TA0CCTL1 = OUTMOD_7;  // 设置 PWM 输出通道为边沿对称模式
    TA0CCR1 = pwm_duty;   // 设置 PWM 占空比

    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + ID_0;  // 设置定时器时钟源为 SMCLK，计数模式为自动重载模式，分频系数为 1

    __enable_interrupt();  // 开启中断

    while (1)
    {
        // 主循环中可以执行其他操作
    }
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer0_A0_ISR(void)
{
    pwm_duty++;  // 更新 PWM 占空比
    if (pwm_duty >= TIMER_TOP)
    {
        pwm_duty = 0;
    }
    TA0CCR1 = pwm_duty;  // 更新 PWM 输出占空比
}

上述代码中使用了 MSP430 的定时器 TA0 和 PWM 输出通道 TA0CCR1，定时器中断服务程序中每次更新 PWM 占空比，从而产生三角波信号。注意要开启中断才能触发定时器中断服务程序。