flutter_baidu_mapapi_map:compileDebugJavaWithJavac

这个错误通常是由于 Gradle 版本不兼容导致的。你可以尝试以下解决方法：

1. 确认你的 Gradle 版本是否与插件要求的版本匹配。你可以在 `build.gradle` 文件中查看插件版本号，例如：`classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.2.0'`。

2. 尝试在 `gradle.properties` 文件中添加以下代码：

android.useAndroidX=true
android.enableJetifier=true

这段代码可以自动将老的 support 库转换为 AndroidX 库。

3. 如果以上两种方法都不行，试着清除一下缓存，再重新构建项目。可以尝试使用以下命令：

./gradlew clean

这个命令会清除你的项目缓存，然后你可以再次构建项目。