Android 连接蓝牙

要在 Android 上连接蓝牙设备，您需要使用 BluetoothAdapter 和 BluetoothDevice 类。以下是一些连接蓝牙设备的基本步骤：

1. 获取 BluetoothAdapter 实例。您可以使用 getDefaultAdapter() 方法来获取默认的 BluetoothAdapter 实例：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

2. 检查设备是否支持蓝牙。可以使用 isEnabled() 方法检查设备是否已启用蓝牙：

if (bluetoothAdapter == null || !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    // 设备不支持蓝牙或蓝牙未启用
}

3. 扫描蓝牙设备并获取设备列表。可以使用 startDiscovery() 方法扫描蓝牙设备，使用 BroadcastReceiver 监听扫描结果，并使用 BluetoothDevice 类获取设备列表：

bluetoothAdapter.startDiscovery();

private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            // 处理设备列表
        }
    }
};
IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(receiver, filter);

4. 连接蓝牙设备。可以使用 connectGatt() 方法连接蓝牙设备，并使用 BluetoothGattCallback 监听连接状态和数据传输：

BluetoothGattCallback gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            // 设备已连接
            gatt.discoverServices();
        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            // 设备已断开连接
        }
    }
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        // 处理服务发现
    }
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                                     BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                     int status) {
        // 处理特征值读取
    }
    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,
                                      BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                      int status) {
        // 处理特征值写入
    }
    // 其他回调方法
};
BluetoothDevice device = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(deviceAddress);
BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(context, false, gattCallback);

这些是连接蓝牙设备的基本步骤，您可以根据需要进行调整和扩展。请注意，不同的蓝牙设备可能需要不同的连接方式和协议，您需要根据设备文档或开发人员指南进行相应的设置和操作。