structure = gst_caps_get_structure(caps, 0);的定义是啥

这是一个 GStreamer 库中的函数 gst_caps_get_structure 的调用，它的作用是从一个 GStreamer 的 caps 结构体中获取一个指向 structure 结构体的指针。在这个函数的参数中，caps 是一个 GStreamer caps 结构体的指针，0 表示从 caps 中获取第一个 structure 的指针。而 structure 是一个 GStreamer 的数据结构，它用于描述媒体流的格式信息，例如媒体类型、媒体编码格式、采样率等信息。