帮我写一段openmv识别二维码并且返还位置信息

好的，以下是一份OpenMV识别二维码并返回位置信息的示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动增益
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡

# 初始化二维码识别器
qr = image.ImageReader()

while(True):
    # 拍摄一张图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中查找二维码
    code = qr.find_qrcodes(img)

    # 如果找到了二维码
    if len(code) > 0:
        # 获取二维码的位置信息
        x, y, w, h = code[0].rect()

        # 将位置信息发送到串口
        uart.write(("x:%d,y:%d,w:%d,h:%d\r\n" % (x, y, w, h)).encode())

    # 延时一段时间
    time.sleep(100)

代码的主要思路是：

1. 初始化串口和相机。
2. 在一个无限循环中，拍摄一张图像。
3. 在图像中查找二维码。
4. 如果找到了二维码，获取其位置信息，并将其发送到串口。
5. 延时一段时间，然后重复上述步骤。

这段代码需要使用OpenMV的QRCode识别库，因此在运行之前需要确保已经安装了该库。你可以通过在OpenMV IDE中选择"Tools" -> "Open Library Manager"来安装该库。