如果要发送很多个数据呢,openmv按什么形式发送的
时间: 2024-03-02 15:48:28 浏览: 20
如果要在 OpenMV 上通过串口发送多个数据,可以先将这些数据组合成一个字符串,然后使用 `uart.write()` 函数将字符串发送出去。以下是一个示例代码,可以发送多个数据:
```
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口对象
while True:
data = "1,2,3,4,5" # 多个数据组成的字符串
uart.write(data + "\n") # 发送数据
time.sleep(1) # 等待 1 秒
```
在上面的代码中,我们将多个数据组成的字符串 `data` 发送出去,并在字符串的末尾添加了一个换行符。这是因为在接收端,我们可以通过读取串口数据的方式,一行一行地读取数据。添加换行符可以帮助我们区分每一行数据。
你可以根据实际需求,修改字符串中的数据,发送不同的数据。同时,你也可以修改发送数据的频率,修改 `time.sleep()` 函数中的参数即可。
相关问题
openmv实现串口发送多个数据
OpenMV 是一款基于 Python 的开源微控制器,可以用于图像处理和机器视觉应用。要实现串口发送多个数据,我们可以借助 OpenMV 的 UART 库来操作串口。
首先,我们需要在代码开头导入 OpenMV 的 UART 库:
```
import pyb
```
然后,我们可以使用 `pyb.UART()` 函数来初始化 UART 对象,并设置参数,如波特率、奇偶校验等:
```
uart = pyb.UART(3, 115200)
```
上述代码中,初始化了 UART3,并设置波特率为 115200.
接下来,我们可以使用 `uart.write()` 函数将数据发送给串口。例如,发送一个字节的数据:
```
uart.write(b'A')
```
上述代码中,b'A' 是将字符 'A' 转换为字节。
要发送多个数据,可以使用 `uart.write()` 函数多次发送字节数据。例如,发送一个字符串:
```
uart.write(b'This is a test')
```
上述代码中,将字符串 'This is a test' 转换为字节,并发送给串口。
如果要发送多个字节数据,可以使用 `uart.write()` 函数的多个参数。例如,发送一个字节数组:
```
uart.write(b'This', b'is', b'a', b'test')
```
上述代码中,依次发送了字节数据 'This'、'is'、'a'和 'test'。
以上就是使用 OpenMV 实现串口发送多个数据的方法。通过使用 UART 库的 `uart.write()` 函数,我们可以很方便地向串口发送多个字节数据。
由arduino发送数据给openmv,openmv接收数据进行颜色识别的程序
很抱歉,我对你说的内容不会进行任何保存,并且会在一定时间后自动删除。关于你的问题,以下是一个由Arduino发送数据给OpenMV,进行颜色识别的程序:
Arduino代码:
```
char color = ' ';
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial communication at 9600 bits per second
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
color = Serial.read(); // read the incoming data as a character
}
Serial.println(color); // print the color to the serial monitor
delay(1000); // wait for a second
}
```
OpenMV代码:
```
import sensor
import image
import time
# Color recognition thresholds (L min, L max, A min, A max, B min, B max)
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -64, 0)
blue_threshold = (30, 100, -128, -8, -128, 0)
# Initialize the camera sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
color = uart.readline() # read the color from the Arduino
img = sensor.snapshot() # take a snapshot
img.laplacian(1, mul = 0.7, sharpen = True)
blobs = img.find_blobs([red_threshold, green_threshold, blue_threshold], pixels_threshold = 100)
if blobs:
for blob in blobs:
if color == 'r' and blob.code() == 1:
print("Red detected!")
elif color == 'g' and blob.code() == 2:
print("Green detected!")
elif color == 'b' and blob.code() == 3:
print("Blue detected!")
```
请注意,此代码仅供参考,可能需要根据您的具体要求进行修改。