uint32_t thread_wake_time = osKernelSysTick(); for (;;) { wdg_user_set_bit(WDG_BIT_TASK_DEBUG); //#ifdef DEBUG_TASK_ENABLE taskENTER_CRITICAL(); DataWave(&huart3); taskEXIT_CRITICAL(); osDelayUntil(&thread_wake_time, 2); //#elseif // osDelay(1); //#endif }
时间: 2024-04-18 18:25:14 浏览: 19
这段代码是一个无限循环的任务函数。首先,通过调用 `osKernelSysTick()` 函数获取当前系统的滴答计数器的值,并将其赋值给变量 `thread_wake_time`。
然后,在一个无限循环中,首先调用 `wdg_user_set_bit(WDG_BIT_TASK_DEBUG)` 函数来设置一个名为 `WDG_BIT_TASK_DEBUG` 的位,可能是用于任务调试的目的。
接下来,使用 `taskENTER_CRITICAL()` 函数进入临界区,这可能是为了确保在执行 `DataWave(&huart3)` 函数时不被中断。`DataWave()` 函数可能是用于处理与 UART3 通信相关的数据操作。然后,使用 `taskEXIT_CRITICAL()` 函数退出临界区。
最后,调用 `osDelayUntil()` 函数来延迟任务的执行。`osDelayUntil()` 函数会使任务休眠,直到指定的 `thread_wake_time` 值到达或超过当前系统滴答计数器的值,然后任务才会被唤醒继续执行。在这段代码中,任务会延迟 2 个滴答周期(tick)。
值得注意的是,在这段代码中,有一些条件编译的注释代码(`#ifdef`、`#elseif` 和 `#endif`),这些代码可能是根据编译时的条件来选择不同的代码路径执行。具体的逻辑需要根据实际需求和相关代码进行分析。
相关问题
uint32_t thread_wake_time = osKernelSysTick();
这段代码声明了一个名为 `thread_wake_time` 的变量,并使用 `osKernelSysTick()` 函数获取当前系统的滴答计数器的值,并将其赋值给 `thread_wake_time`。
`osKernelSysTick()` 函数是 FreeRTOS 提供的一个 API,用于获取系统的滴答计数器的值。滴答计数器是一个自增的计数器,每个滴答周期(tick)递增一次。通过获取滴答计数器的值,可以用于实现精确的时间管理和调度。
在这段代码中,将当前系统的滴答计数器的值赋给 `thread_wake_time`,可能是为了记录当前任务的唤醒时间点。后续在调用 `osDelayUntil()` 函数时,会使用 `thread_wake_time` 来进行延迟,从而实现任务在指定时间点唤醒的效果。
上下文切换的时候 uint32_t thread_wake_time = osKernelSysTick();会执行吗?
在任务切换的过程中,每个任务的上下文信息(包括变量的值)都会被保存,以便在任务再次被调度执行时能够恢复到之前的状态。因此,在任务切换时,变量 thread_wake_time 的值会被保存,并在任务再次执行时恢复。
具体来说,当任务被切换出去时,当前任务的上下文信息会被保存到任务控制块中。而当任务被切换回来时,任务的上下文信息会从任务控制块中恢复。这意味着 thread_wake_time 的值会在任务切换后保持不变,不会重新执行 osKernelSysTick() 函数。
因此,thread_wake_time 的值不会在每次任务切换时执行 osKernelSysTick() 函数,而是在任务开始执行之前就已经确定了。这样可以确保任务在下一次被调度执行时,仍然基于之前的 thread_wake_time 值进行延时操作。