上面的程序中在except中增加一个异常标识符，如果异常则用空白图像替代继续拼接

以下是在异常处理部分增加异常标识符，并在异常发生时用空白图像替代继续拼接的修改后的代码示例：

import cv2
import configparser
import numpy as np
import time

# 读取配置文件
config = configparser.ConfigParser()
config.read('con.ini')

# 获取摄像头ID
camera_ids = [int(config.get('CameraIDs', f'camera{i}')) for i in range(1, 5)]

# 创建一个窗口，用于显示拼接后的图像
window_name = "Multi-camera Display"
cv2.namedWindow(window_name)

# 获取四个摄像头的视频捕捉对象
caps = [cv2.VideoCapture(camera_id) for camera_id in camera_ids]

# 创建一个空白图像用于替代异常帧
blank_image = np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8)

while True:
    start_time = time.time()  # 记录开始时间

    frames = []
    rets = []
    # 读取四个摄像头的图像帧
    for cap in caps:
        try:
            ret, frame = cap.read()
        except Exception as e:
            print(f"无法获取摄像头的图像: {str(e)}")
            ret = False
            frame = blank_image.copy()
        rets.append(ret)
        frames.append(frame)

    # 如果有任何一个摄像头无法读取图像，则退出循环
    if not all(rets):
        print("无法获取某个摄像头的图像")
        break

    # 将四个摄像头的图像帧拼接在一起
    upper_row = np.hstack((frames[0], frames[1]))
    lower_row = np.hstack((frames[2], frames[3]))
    display_img = np.vstack((upper_row, lower_row))

    # 显示拼接后的图像
    cv2.imshow(window_name, display_img)

    # 按下ESC键退出显示
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

    end_time = time.time()  # 记录结束时间
    elapsed_time = end_time - start_time  # 计算耗时
    print(f"每次循环耗时：{elapsed_time:.4f}秒")

# 释放摄像头资源
for cap in caps:
    cap.release()

# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

在这个修改后的代码示例中，我们在`for`循环中的异常处理部分使用`try`和`except`来捕获可能出现的异常。如果无法获取某个摄像头的图像，将打印错误消息，并将`ret`设为`False`，将`frame`设为空白图像的副本。

然后，我们将这些异常处理后的图像帧拼接在一起，并显示拼接后的图像。如果任何一个摄像头无法读取图像，将退出循环。

希望这次的修改能满足你的需求。如果还有其他问题，请随时提问。