OniDeviceInfo(uri = b'2bc5/0402@1/9', vendor = b'Orbbec', name = b'Astra', usbVendorId = 11205, usbProductId = 1026) Unable to init server: 无法连接：拒绝连接 Traceback (most recent call last): File "3d1.py", line 165, in <module> cv2.imshow('111', cframe) cv2.error: OpenCV(4.5.5) /tmp/pip-wheel-8dvnqe62/opencv-python_7949e8065e824f1480edaa2d75fce534/opencv/modules/highgui/src/window_gtk.cpp:635: error: (-2:Unspecified error) Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'

这个错误可能是由于 OpenCV 没有正确安装 GTK3，或者环境变量没有正确设置导致的。你可以尝试重新安装 OpenCV，并确保安装了 GTK3。如果问题仍然存在，你可以尝试设置以下环境变量：

export DISPLAY=:0.0

这个命令将显示设置为默认显示，可能会解决无法连接的问题。