ubuntu18 DSSLAM

安装DSSLAM在Ubuntu18.04上，你需要完成以下步骤：

1. 首先，将Ubuntu18.04的下载源改为国内源。你可以使用以下命令将下载源更改为中国科技大学的镜像源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这将把ROS的下载源更改为中国科技大学的源。

2. 接下来，你需要安装显卡驱动。首先，你需要使用以下命令编辑`blacklist.conf`文件：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在该文件中，你需要禁用Ubuntu自带的nouveau驱动。

3. 然后，你需要安装ROS的完整版本。你可以使用以下命令在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic的完整版本：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这将安装ROS的完整版本，其中包括DSSLAM所需的组件。

完成了上述步骤后，你就可以在Ubuntu18.04上安装和使用DSSLAM了。

相关问题

ubuntu18 iso包

Ubuntu 18 ISO包是指Ubuntu 18操作系统的镜像文件包。Ubuntu 18是由Canonical公司开发的一款基于Linux的免费开源操作系统。ISO包是一种光盘映像文件格式，它包含了光盘的完整内容。

通过下载和安装Ubuntu 18的ISO包，我们可以创建一个可启动的Ubuntu安装光盘或者USB驱动器。这意味着我们可以使用ISO包来安装Ubuntu 18操作系统到我们的计算机上，而不需要从头开始设置一个全新的操作系统。这对于那些想要尝试Ubuntu或者需要在多台计算机上安装同样的操作系统的用户来说非常方便。

在Ubuntu 18的ISO包中，你可以找到安装程序、系统文件、默认应用程序和配置文件等。Ubuntu 18提供了一些最新的功能和改进，包括更好的硬件兼容性、更快的启动速度、更稳定的系统性能以及更新的软件和驱动程序。用户可以根据自己的需求和偏好来选择相应的ISO包，例如32位或64位版本以及不同的桌面环境（如GNOME、KDE、Xfce等），以满足不同的需求。

安装Ubuntu 18的步骤相对简单，只需要选择合适的ISO包，将其写入光盘或者USB驱动器，并通过启动这些媒体来进行安装。在安装过程中，用户可以选择不同的语言、地点和键盘布局，以及其他一些个性化设置。安装完成后，用户将可以享受到Ubuntu 18带来的强大功能和友好的用户界面。

总之，Ubuntu 18的ISO包提供了一个方便的途径来获取并安装Ubuntu 18操作系统。对于那些想要尝试这款操作系统或者多台设备上安装相同操作系统的用户来说，这将是一个非常有用的工具。

ubuntu18 rk3399

Ubuntu 18 RK3399是指在Rockchip RK3399平台上运行的Ubuntu 18操作系统。

Rockchip RK3399是一款由中国芯片制造商Rockchip推出的高性能ARM处理器。它采用双核Cortex-A72和四核Cortex-A53的big.LITTLE架构，以及Mali-T860MP4图形处理器。RK3399具有卓越的处理能力和图形性能，适用于高性能计算、多媒体处理和人工智能等领域。

Ubuntu 18是Ubuntu操作系统的一个版本，也被称为Ubuntu 18.04 LTS（长期支持版）。它采用了GNOME桌面环境，提供了更加直观和用户友好的界面。Ubuntu 18.04 LTS具有稳定性和安全性，并且将获得长期支持和更新。

将Ubuntu 18安装在RK3399平台上，可以实现在这一高性能处理器上运行Ubuntu操作系统的功能。用户可以通过在RK3399平台上安装Ubuntu 18操作系统，获得更加灵活和强大的计算能力。用户可以在Ubuntu 18 RK3399系统上进行开发、编程和运行各种类型的应用程序，满足不同领域的需求。

总而言之，Ubuntu 18 RK3399是指在Rockchip RK3399平台上运行的Ubuntu 18操作系统，它可以提供高性能计算和图形处理的能力，满足用户在开发、编程和运行应用程序时的需求。