codesys __QUERYPOINTER

时间: 2023-07-03 14:21:22 浏览: 65
__QUERYPOINTER 是 CODESYS 中的一个内置函数,用于查询指针所指向的对象类型。其语法如下: ``` __QUERYPOINTER(pPointer): BOOL ``` 其中,pPointer 是一个指向任何对象的指针变量。 __QUERYPOINTER 函数返回一个 BOOL 类型的值,表示指针所指向的对象类型。如果指针所指向的对象是 NULL,则返回 FALSE。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用 __QUERYPOINTER 函数: ``` VAR pVar: POINTER TO INT; bIsInt: BOOL; bIsNull: BOOL; END_VAR pVar := ADR(MyInteger); bIsInt := __QUERYPOINTER(pVar); bIsNull := __QUERYPOINTER(NULL); ``` 在上述示例中,我们首先定义了一个指向 INT 类型的指针变量 pVar,然后使用 ADR 函数将其指向了一个名为 MyInteger 的变量。接着,我们使用 __QUERYPOINTER 函数查询 pVar 所指向的对象类型,并将查询结果存储在 bIsInt 变量中。最后,我们使用 __QUERYPOINTER 函数查询 NULL 指针所指向的对象类型,并将查询结果存储在 bIsNull 变量中。
相关问题

codesys __QUERYPOINTER 用法

__QUERYPOINTER 是 CODESYS 中的一个内置函数,用于查询指针所指向的对象类型。其语法如下: ``` __QUERYPOINTER(pPointer): BOOL ``` 其中,pPointer 是一个指向任何对象的指针变量。 __QUERYPOINTER 函数返回一个 BOOL 类型的值,表示指针所指向的对象类型。如果指针所指向的对象是 NULL,则返回 FALSE。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用 __QUERYPOINTER 函数: ``` VAR pVar: POINTER TO INT; bIsInt: BOOL; bIsNull: BOOL; END_VAR pVar := ADR(MyInteger); bIsInt := __QUERYPOINTER(pVar); bIsNull := __QUERYPOINTER(NULL); ``` 在上述示例中,我们首先定义了一个指向 INT 类型的指针变量 pVar,然后使用 ADR 函数将其指向了一个名为 MyInteger 的变量。接着,我们使用 __QUERYPOINTER 函数查询 pVar 所指向的对象类型,并将查询结果存储在 bIsInt 变量中。最后,我们使用 __QUERYPOINTER 函数查询 NULL 指针所指向的对象类型,并将查询结果存储在 bIsNull 变量中。

codesys_softmotion手册

CODESYS SoftMotion手册是一本详细介绍CODESYS SoftMotion使用方法和功能的指南。CODESYS SoftMotion是一款用于开发和实现运动控制应用程序的软件平台。这个手册通过提供详细的步骤和说明,帮助用户了解如何使用CODESYS SoftMotion进行运动控制编程。 CODESYS SoftMotion手册包含了多个章节,涵盖了从安装和配置软件平台开始的基础知识,到编写和调试运动控制程序的高级技巧。手册中逐步演示了如何创建运动轴、配置运动控制器、定义运动任务和轨迹,并通过编程实现运动控制功能。手册还介绍了如何使用调试工具来检测和修复错误,以及如何优化运动控制性能。 CODESYS SoftMotion手册的内容深入浅出,适用于各种级别的用户。对于初学者来说,手册提供了基础知识和例子,帮助他们了解运动控制编程的基本概念。对于有经验的用户来说,手册提供了高级技巧和最佳实践,以提高他们的编程效率和性能。 CODESYS SoftMotion手册还提供了丰富的图文材料,帮助用户更好地理解和应用所学知识。手册中的示例代码和实际案例使用户能够通过实践来加深对运动控制编程的理解。手册还提供了常见问题解答和参考资料,方便用户在使用过程中快速解决问题和查找相关信息。 总之,CODESYS SoftMotion手册是一本详细、全面的指南,帮助用户学习和应用CODESYS SoftMotion进行运动控制编程。无论是初学者还是有经验的用户,都可以通过这本手册快速上手并提高他们的编程技能和应用水平。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

CODESYS运动控制之MC_Power.docx

CODESYS运动控制之MC_Power; codesys编程入门, codesyS从入门到精通; 下载与安装说明
recommend-type

CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity.docx

1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveVelocity,用来实现轴按固定速度运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveVelocity,对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。
recommend-type

CODESYS运动控制之MC_MoveRelative.docx

CODESYS运动控制之MC_MoveRelative 1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveRelative,用来实现轴的相对距离运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveRelative,对其变量自动声明。之后...
recommend-type

CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition.docx

CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition 1:在《CODESYS运动控制之MC_MoveRelative》程序的基础上,增加新功能块MC_ReadActualPosition,用来实现对轴运动位置的读取。 1.1程序中新添加功能块MC_...
recommend-type

CODESYS运动控制之MC_Stop.docx

CODESYS运动控制之MC_Stop 1:在《CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity》程序的基础上,增加新功能块MC_Stop,用来实现轴的停止。 1.1程序中新添加功能块MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。
recommend-type

RTL8188FU-Linux-v5.7.4.2-36687.20200602.tar(20765).gz

REALTEK 8188FTV 8188eus 8188etv linux驱动程序稳定版本, 支持AP,STA 以及AP+STA 共存模式。 稳定支持linux4.0以上内核。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

:YOLO目标检测算法的挑战与机遇:数据质量、计算资源与算法优化,探索未来发展方向

![:YOLO目标检测算法的挑战与机遇:数据质量、计算资源与算法优化,探索未来发展方向](https://img-blog.csdnimg.cn/7e3d12895feb4651b9748135c91e0f1a.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA5rKJ6YaJ77yM5LqO6aOO5Lit,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) # 1. YOLO目标检测算法简介 YOLO(You Only Look Once)是一种
recommend-type

def ObjFun(x,y,beta): # 目标函数 """ Logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: loss value """ n = x.shape[0] p = x.shape[1] pred = 1 / (1 + np.exp(-np.dot(x, beta))) pred = np.clip(pred, 1e-15, 1 - 1e-15) # 将预测值限制在一个很小的区间内 ObjVal = -np.sum(y * np.log(pred) + (1 - y) * np.log(1 - pred)) / n return ObjVal

好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
recommend-type

c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf

校园超市商品信息管理系统课程设计旨在帮助学生深入理解程序设计的基础知识,同时锻炼他们的实际操作能力。通过设计和实现一个校园超市商品信息管理系统,学生掌握了如何利用计算机科学与技术知识解决实际问题的能力。在课程设计过程中,学生需要对超市商品和销售员的关系进行有效管理,使系统功能更全面、实用,从而提高用户体验和便利性。 学生在课程设计过程中展现了积极的学习态度和纪律,没有缺勤情况,演示过程流畅且作品具有很强的使用价值。设计报告完整详细,展现了对问题的深入思考和解决能力。在答辩环节中,学生能够自信地回答问题,展示出扎实的专业知识和逻辑思维能力。教师对学生的表现予以肯定,认为学生在课程设计中表现出色,值得称赞。 整个课程设计过程包括平时成绩、报告成绩和演示与答辩成绩三个部分,其中平时表现占比20%,报告成绩占比40%,演示与答辩成绩占比40%。通过这三个部分的综合评定,最终为学生总成绩提供参考。总评分以百分制计算,全面评估学生在课程设计中的各项表现,最终为学生提供综合评价和反馈意见。 通过校园超市商品信息管理系统课程设计,学生不仅提升了对程序设计基础知识的理解与应用能力,同时也增强了团队协作和沟通能力。这一过程旨在培养学生综合运用技术解决问题的能力,为其未来的专业发展打下坚实基础。学生在进行校园超市商品信息管理系统课程设计过程中,不仅获得了理论知识的提升,同时也锻炼了实践能力和创新思维,为其未来的职业发展奠定了坚实基础。 校园超市商品信息管理系统课程设计的目的在于促进学生对程序设计基础知识的深入理解与掌握,同时培养学生解决实际问题的能力。通过对系统功能和用户需求的全面考量,学生设计了一个实用、高效的校园超市商品信息管理系统,为用户提供了更便捷、更高效的管理和使用体验。 综上所述,校园超市商品信息管理系统课程设计是一项旨在提升学生综合能力和实践技能的重要教学活动。通过此次设计,学生不仅深化了对程序设计基础知识的理解,还培养了解决实际问题的能力和团队合作精神。这一过程将为学生未来的专业发展提供坚实基础,使其在实际工作中能够胜任更多挑战。