./audiorec /mnt/disk/record/AUDIO/102523.wav Error reading from PCM device: Broken pipe

这个错误信息可能是由于录音程序尝试从PCM设备读取数据时，数据传输被意外中断导致的。有几种可能的原因，例如：

1. 录音设备或驱动程序出现问题。
2. 录音程序本身存在缺陷。
3. 系统资源不足，如内存或CPU不足。
4. 其他程序或进程干扰了录音程序的运行。

为了解决这个问题，你可以尝试以下一些步骤：

1. 确保录音设备和驱动程序正常工作。你可以尝试使用其他录音程序或工具来测试它们。
2. 更新录音程序或使用其他可用的程序。
3. 关闭其他程序或进程，释放系统资源。
4. 重新启动系统，以清除任何可能干扰录音程序运行的问题。

希望这些建议可以帮助你解决这个问题。