stm32 继电器启动风扇

### 使用STM32控制继电器启动风扇

#### 实现概述
为了实现基于STM32的按键控制继电器驱动电机的功能，主要涉及硬件连接、软件配置以及编程三个部分。本教程将详细介绍如何利用STM32F103C8T6单片机配合Proteus仿真环境完成这一目标。

#### 硬件准备与连接
- **MCU**: STM32F103C8T6作为核心控制器。
- **继电器模块**: 用于隔离低电压电路(由STM32提供信号)和高功率负载(如风扇马达)，确保安全性和稳定性。
- **按钮开关**: 提供手动输入指令给STM32。
- **直流电源供应器**: 给整个系统供电，特别是为继电器线圈及风扇工作所需的较高电流等级供电[^1]。

#### 软件工具安装
- 安装并设置好Keil MDK开发环境。
- 下载并安装最新版本的STM32CubeMX以便快速初始化外设参数[^2]。

#### GPIO端口分配说明
对于GPIO引脚的选择可以根据实际需求灵活调整，这里给出一组推荐方案：
- PA0 (EXTI Line 0): 连接到外部中断源——即物理按键的一侧；另一侧接地。
- PB7 : 输出至NPN晶体管基极或直接到光耦合器输入端以触发继电器动作。

#### 主要程序逻辑描述
当按下按键时，PA0上的电平变化会引发一次外部中断事件，进而改变PB7的状态从而激活/关闭继电器触点闭合状态，最终达到开启或停止风扇的效果。

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化函数定义
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 设置系统时钟
    MX_GPIO_Init();

    while (1){
        /* 用户自定义无限循环体 */
    }
}

/* 当检测到下降沿时触发该回调处理函数 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0){ // 判断是否来自PA0引脚产生的中断请求
        static uint8_t relay_state = 0;
        
        // 反转当前继电器的工作模式
        relay_state ^= 1;

        // 更新继电器对应的IO输出水平
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, relay_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);    
    }   
}

上述代码片段展示了基本框架结构，其中包含了必要的头文件引入、全局变量声明、主函数入口以及其他辅助性的成员方法。特别注意`HAL_GPIO_EXTI_Callback()`这个重要的ISR服务例程，它负责监听特定条件下的边沿跳变情况，并据此执行相应的操作序列。