怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build
时间: 2023-05-26 22:06:24 浏览: 61
以下是安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤:
1. 首先需要安装ROS Noetic。可以前往ROS官网了解安装步骤。
2. 在终端中输入以下命令,用于安装相关依赖和工具:
```
sudo apt-get install ros-noetic-qt-create ros-noetic-qt-build
```
3. 安装完成后,可以使用以下命令来验证是否安装成功:
```
rospack find qt_create
rospack find qt_build
```
如果能够找到相应的包,说明安装成功,否则需要重新安装或者检查安装步骤。
相关问题
如何安装ros-noetic-desktop
1. 添加ROS软件源:
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥:
再输入以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件源:
继续输入以下命令:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS-Noetic-desktop:
输入以下命令:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop
```
5. 初始化ROS:
输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 添加ROS环境变量:
输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试ROS:
输入以下命令:
```
roscore
```
如果没有错误提示,说明ROS-Noetic-desktop已经成功安装。
注:以上命令是在Ubuntu系统下执行的,其他Linux系统可能会有所不同。
无法定位软件包 ros-noetic-qt-create
这个软件包可能不存在或未正确安装。您可以尝试使用以下命令更新软件源,并安装该软件包:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-qt-create
```
如果仍然无法找到软件包,请确保已添加正确的ROS软件源,并参考ROS软件包安装指南。