在使用InertialExplorer 8.70进行GNSS数据处理时，如何校准和配置IMU（惯性测量单元）？请提供详细步骤。

在测绘领域，精确校准和配置IMU是确保GNSS数据处理精度的关键步骤。InertialExplorer 8.70作为一款专业软件，提供了一系列工具来帮助用户完成这一过程。以下是根据《IE8.70用户手册：精确测绘领域的InertialExplorer教程》进行IMU校准和配置的详细步骤：

参考资源链接：[IE8.70用户手册：精确测绘领域的InertialExplorer教程](https://wenku.csdn.net/doc/6tytnvmns2?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的IMU已经与GNSS接收器正确连接，并且硬件设备都已经按照制造商的指导安装和准备就绪。

1. 打开InertialExplorer 8.70软件，选择创建一个新的项目或打开一个现有的项目。

2. 在软件中导航至'工具'菜单，选择'系统配置'选项。

3. 在系统配置界面中，找到IMU配置部分，点击'添加新配置'或'编辑现有配置'。

4. 输入IMU的型号、序列号以及任何其他特定于你的设备的配置信息。这些信息通常可以在设备手册或技术文档中找到。

5. 选择IMU的安装方位，包括其在载体上的位置（例如，水平安装还是垂直安装）和指向方向（例如，正前方或右侧）。

6. 通过已知的校准点或者使用自动校准程序输入你的IMU的校准参数，包括偏置、尺度因子和安装误差等。

7. 如果需要，进行IMU的温度补偿校准。这通常涉及在不同温度条件下记录IMU输出，以建立温度与传感器误差之间的关系模型。

8. 完成配置后，保存设置并退出系统配置界面。

9. 在项目中，确保在数据处理或解算前选择了正确的IMU配置，以便软件在处理GNSS数据时可以考虑IMU参数。

10. 运行数据处理流程，InertialExplorer将自动应用IMU配置参数进行数据解算。

请注意，IMU的校准和配置是一个专业过程，需要具备相应的知识和经验。如果在操作过程中遇到问题，可以参考《IE8.70用户手册》中的故障排查部分，或联系NovAtel公司的技术支持以获得帮助。

通过遵循上述步骤，用户可以有效地校准和配置IMU，确保InertialExplorer在处理GNSS数据时达到最高的精度和可靠性。建议在解决此问题后，继续探索《IE8.70用户手册》中的其他高级主题和功能，如数据预处理和位置解算，以进一步提升你的专业技能。

参考资源链接：[IE8.70用户手册：精确测绘领域的InertialExplorer教程](https://wenku.csdn.net/doc/6tytnvmns2?spm=1055.2569.3001.10343)