stm32f103c8t6驱动lcd1602 hal

根据提供的引用内容，我无法找到关于STM32F103C8T6驱动LCD1602的具体信息。但是，我可以为您提供一般的步骤和方法来驱动LCD1602使用HAL库。

首先，您需要确保您的STM32F103C8T6开发板上已经连接了LCD1602，并且正确地连接了引脚。

然后，您可以按照以下步骤来驱动LCD1602使用HAL库：

1. 在CubeMX中配置GPIO引脚：
- 打开CubeMX并创建一个新的工程。
- 选择您的STM32F103C8T6型号。
- 在Pinout & Configuration选项卡中，找到您要使用的GPIO引脚，并将其配置为GPIO输出模式。
- 确保将引脚连接到LCD1602的对应引脚（例如，将RS引脚连接到控制线上，将D4-D7引脚连接到数据线上）。

2. 配置LCD1602的初始化函数：
- 在CubeMX的Configuration选项卡中，找到LCD1602的初始化函数。
- 根据您的需求配置LCD1602的参数，例如行数、字符数等。

3. 生成代码并导入到您的IDE中：
- 在CubeMX中，点击Project > Generate Code生成代码。
- 将生成的代码导入到您的IDE中（例如Keil、IAR等）。

4. 在您的代码中初始化LCD1602：
- 在您的代码中包含相应的头文件。
- 在main函数中调用LCD1602的初始化函数。

5. 编写函数来控制LCD1602的显示：
- 使用HAL库提供的函数来控制LCD1602的显示，例如HAL_GPIO_WritePin函数来设置引脚的状态。

6. 在您的代码中调用相应的函数来显示内容：
- 使用HAL库提供的函数来控制LCD1602的显示，例如HAL_GPIO_WritePin函数来设置引脚的状态。

请注意，以上步骤仅为一般指导，具体的实现可能因您使用的开发环境和库的版本而有所不同。您可以参考相关的STM32F103C8T6和LCD1602的文档和示例代码来获取更详细的信息。