写一个libuvc获取摄像机视频流的demo
时间: 2024-12-24 07:34:55 浏览: 8
LibuVC是一个用于访问USB Video Class (UVC)摄像头的开源库,它允许你在Linux系统上直接操作相机设备。下面是一个简单的C语言示例,演示如何使用libuvc获取摄像机的视频流:
```c
#include <libuvc/libuvc.h>
#define NUM_FRAMES 10
int main(int argc, char** argv) {
libuvc_device* device;
libuvc_video_frame* frame;
libuvc_context* context;
// 初始化上下文
if ((context = libuvc_init(NULL, NULL)) == NULL) {
perror("Failed to initialize LibuVC");
return -1;
}
// 找到第一个UVC设备
if ((device = libuvc_open(0, context)) == NULL) {
fprintf(stderr, "Failed to open default UVC device\n");
libuvc_exit(context);
return -1;
}
// 检查设备是否支持视频流
if (!libuvc_has_capability(device, UVC_CAPABILITY_VIDEO_CAPTURE)) {
fprintf(stderr, "Device does not support video capture\n");
libuvc_close(device);
libuvc_exit(context);
return -1;
}
// 设置帧格式
libuvc_video_format format;
if (!libuvc_get_default_video_format(&format, device)) {
fprintf(stderr, "Failed to get default video format\n");
libuvc_close(device);
libuvc_exit(context);
return -1;
}
// 开启视频流并分配内存
if ((frame = malloc(sizeof(*frame))) == NULL) {
fprintf(stderr, "Memory allocation failed for video frame\n");
libuvc_close(device);
libuvc_exit(context);
return -1;
}
if (!libuvc_allocate_frame(device, &frame, format)) {
free(frame);
fprintf(stderr, "Failed to allocate video frame\n");
libuvc_close(device);
libuvc_exit(context);
return -1;
}
// 读取视频帧循环
for (int i = 0; i < NUM_FRAMES && !libuvc_error_is_fatal(libuvc_read_frame(device, frame)); ++i) {
// 处理接收到的视频帧...
printf("Received frame %d with timestamp: %lld us\n", i, frame->timestamp);
// 可能需要将帧数据转存到其他地方,例如显示、保存等
}
// 清理资源
libuvc_release_frame(device, frame);
libuvc_stop_streaming(device);
libuvc_close(device);
libuvc_exit(context);
return 0;
}
```
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