YB-MVX01的四路红外循迹代码

YB-MVX01是一款四路红外循迹模块，通常用于机器人或自动化项目中，它通过红外线传感器检测前方的障碍物并调整电机驱动，实现车辆的自动循迹。四路红外循迹的代码会涉及到硬件连接、红外传感器数据处理和电机控制的部分。

以下是一个简单的四路红外循迹代码示例（假设使用Arduino平台）：

#include <Servo.h>

// 定义红外传感器引脚
const int infraredSensorPins[] = {2, 3, 4, 5}; // 假设传感器从A到D
Servo motorDriver; // 电机驱动器

void setup() {
  // 初始化红外传感器
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(infraredSensorPins[i], INPUT);
  }
  
  // 初始化电机驱动器
  motorDriver.attach(6); // 假设电机驱动器连接在数字6
}

void loop() {
  // 读取红外传感器数据
  int sensorValues[4];
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    sensorValues[i] = digitalRead(infraredSensorPins[i]);
  }

  // 数据处理：假设接近全黑为0，接近全白为255
  int left = map(sensorValues[0], 0, 255, 255, 0);
  int center = map(sensorValues, 0, 255, 255, 0);
  int right = map(sensorValues, 0, 255, 255, 0);

  // 根据数据调整电机角度
  if (left > center && left > right) {
    motorDriver.write(left * 2); // 左边红外较强，向左转
  } else if (right > center && right > left) {
    motorDriver.write(right * 2); // 右边红外较强，向右转
  } else {
    motorDriver.write(90); // 中间，保持直行
  }
  
  // 更新循环
  delay(50); // 程序延时
}