stm32cubemxCAN例程

很抱歉，根据您提供的引用内容，我没有找到与CAN例程相关的信息。但是，我可以为您提供一些关于STM32CubeMX和CAN总线的基本知识和使用方法。

STM32CubeMX是一个图形化的配置工具，可用于生成STM32微控制器的初始化代码。它可以帮助您快速配置和生成代码，以便您可以专注于应用程序的开发。CAN总线是一种串行通信协议，用于在微控制器之间传输数据。它通常用于汽车电子和工业自动化等领域。

要在STM32CubeMX中配置CAN总线，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新项目。
2. 选择您的STM32微控制器型号。
3. 在“Pinout & Configuration”选项卡中，配置CAN总线的引脚。
4. 在“Clock Configuration”选项卡中，配置CAN总线的时钟。
5. 在“Configuration”选项卡中，启用CAN总线并配置其参数，例如波特率和过滤器。
6. 生成代码并将其导入到您的IDE中。

以下是一些可能有用的代码片段，用于在STM32CubeMX中配置和使用CAN总线：

1. 配置CAN总线的引脚：

/* CAN GPIO Configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = CAN_RX_Pin|CAN_TX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 配置CAN总线的时钟：

/* CAN1 clock enable */
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();

3. 启用CAN总线并配置其参数：

/* CAN1 init */
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 5;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

/* CAN filter init */
sFilterConfig.FilterBank = 0;
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

希望这些信息能够帮助您更好地了解STM32CubeMX和CAN总线的使用。如果您有任何其他问题，请随时问我。