print(img_file) for img_file in img_files: img_path = os.path.join(image_folder_path,img_file) img = cv2.imread(img_path) barcodes = pyzbar.decode(img) for barcode in barcodes: if barcode.type == 'QRCODE': qr_data = barcode.data.decode("utf-8") qr_codes_found.append((img_file, qr_data)) with open(output_file_name,'w') as f: for file_name,qr_content in qr_codes_found: file_name = os.path.splitext(file_name)[0] # 去掉文件名的扩展名 f.write(f"{file_name}: {qr_content}\n") if __name__ == "__main__": image_folder_path = '/root/pictures' output_file_name = 'qr_codes_found.txt' main(image_folder_path,output_file_name)

这段代码是用于在给定的图像文件夹中查找并解码所有的QR码，并将结果保存在一个文本文件中。代码使用了`pyzbar`库来解码QR码，`cv2`库来读取图像。下面是代码的执行步骤：

1. 打印`img_file`变量的值。
2. 对于图像文件夹中的每个图像文件，获取图像文件的路径。
3. 使用`cv2.imread`函数读取图像。
4. 使用`pyzbar.decode`函数解码图像中的所有条形码。
5. 对于每个解码出的条形码，检查其类型是否为QR码。
6. 如果是QR码，将解码出的数据转换为UTF-8编码，并将图像文件名和QR码数据添加到`qr_codes_found`列表中。
7. 使用`open`函数创建一个名为`output_file_name`的文本文件，并以写入模式打开。
8. 对于`qr_codes_found`列表中的每个图像文件名和QR码数据，去掉文件名的扩展名，并将结果以"文件名: QR码内容"的格式写入文本文件中。
9. 如果以上代码是直接执行的（而不是被导入为模块），则将图像文件夹路径和输出文件名作为参数传递给`main`函数。

请注意，这只是一个示例代码，并不完整。您需要根据实际需求进行适当的修改和补充。

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#!/usr/bin/env python2.7 # -*- coding: UTF-8 -*- import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge import cv2 import os from pyzbar import pyzbar def image_callback(msg): # 将ROS图像消息转换为OpenCV图像 bridge = CvBridge() frame = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='bgr8') # 执行生成文本的逻辑 image_folder_path = '/root/Pictures' output_file_name = '/root/Pictures/qr_codes_found.txt' main(image_folder_path, output_file_name) def main(image_folder_path, output_file_name): img_files = [f for f in os.listdir(image_folder_path) if f.endswith('.png')] qr_codes_found = [] print("Image files:") for img_file in img_files: print(img_file) for img_file in img_files: img_path = os.path.join(image_folder_path, img_file) img = cv2.imread(img_path) barcodes = pyzbar.decode(img) for barcode in barcodes: if barcode.type == 'QRCODE': qr_data = barcode.data.decode("utf-8") qr_codes_found.append((img_file, qr_data)) unique_qr_codes = [] for file_name, qr_content in qr_codes_found: if qr_content not in unique_qr_codes: unique_qr_codes.append(qr_content) with open(output_file_name, 'w') as f: for qr_content in unique_qr_codes: f.write("{}\n".format(qr_content)) if __name__ == '__main__': rospy.init_node('text_generation_node') # 创建一个订阅器订阅图像消息 rospy.Subscriber('processed_image', Image, image_callback) rospy.spin() 如何让这个代码生成的文本变为excel文件

要将生成的文本内容保存为 Excel 文件，您可以使用 Python 的 openpyxl 库来实现。下面是修改后的代码，可将生成的文本保存为 Excel 文件：

#!/usr/bin/env python2.7
# -*- coding: UTF-8 -*-
import rospy
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge
import cv2
import os
from pyzbar import pyzbar
from openpyxl import Workbook

def image_callback(msg):
    # 将ROS图像消息转换为OpenCV图像
    bridge = CvBridge()
    frame = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='bgr8')
    
    # 执行生成文本的逻辑
    image_folder_path = '/root/Pictures'
    output_file_name = '/root/Pictures/qr_codes_found.xlsx'
    main(image_folder_path, output_file_name)

def main(image_folder_path, output_file_name):
    img_files = [f for f in os.listdir(image_folder_path) if f.endswith('.png')]
    qr_codes_found = []

    print("Image files:")
    for img_file in img_files:
        print(img_file)

    for img_file in img_files:
        img_path = os.path.join(image_folder_path, img_file)
        img = cv2.imread(img_path)
        barcodes = pyzbar.decode(img)

        for barcode in barcodes:
            if barcode.type == 'QRCODE':
                qr_data = barcode.data.decode("utf-8")
                qr_codes_found.append((img_file, qr_data))

    unique_qr_codes = []
    for file_name, qr_content in qr_codes_found:
        if qr_content not in unique_qr_codes:
            unique_qr_codes.append(qr_content)

    # 创建一个新的工作簿
    wb = Workbook()
    # 获取默认的工作表
    sheet = wb.active

    # 将数据写入工作表
    for i, qr_content in enumerate(unique_qr_codes, start=1):
        sheet.cell(row=i, column=1).value = qr_content

    # 保存工作簿为Excel文件
    wb.save(output_file_name)

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('text_generation_node')
    
    # 创建一个订阅器订阅图像消息
    rospy.Subscriber('processed_image', Image, image_callback)
    
    rospy.spin()

在上面的代码中，我们使用 openpyxl 库来创建一个新的工作簿，并将数据写入工作表中。最后，我们使用 save() 方法将工作簿保存为 Excel 文件。

请确保已安装 openpyxl 库，可以使用以下命令进行安装：

pip install openpyxl

请根据您的需求修改文件路径和其他部分。

'''截取图片的右半部分''' import cv2 import os def merge_jpg_to_mp4(folder_path, output_file): # 获取文件夹下所有的 JPG 文件 jpg_files = [file for file in os.listdir(folder_path) if file.lower().endswith('.jpg')] jpg_files.sort() # 按文件名排序 # 读取第一张图片，获取尺寸信息 first_image_path = os.path.join(folder_path, jpg_files[0]) first_image = cv2.imread(first_image_path) height, width, _ = first_image.shape width = width // 2 print(height, width) # 创建 VideoWriter 对象 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v') video_writer = cv2.VideoWriter(output_file, fourcc, 20, (width, height)) # 逐个读取 JPG 文件并写入视频 for jpg_file in jpg_files: image_path = os.path.join(folder_path, jpg_file) image = cv2.imread(image_path) # print(type(image)) width_begin = (image.shape[1] - image.shape[1]//2) image1 = image[:,width_begin:,:] print(image1.shape) # cv2.imshow('img',image) # cv2.waitKey(0) # break video_writer.write(image1) # 释放资源 video_writer.release() # 指定文件夹路径和输出文件名 folder_path = './video/' output_file = 'output3.mp4' # 合并文件夹下的所有 JPG 文件为一个 MP4 文件 merge_jpg_to_mp4(folder_path, output_file)

这段代码是用 Python 的 OpenCV 库实现的，目的是将一个文件夹下的 JPG 图片合成为一个 MP4 视频文件。具体实现步骤如下：

1. 获取文件夹下所有的 JPG 文件，并按照文件名排序。
2. 读取第一张 JPG 图片，获取其尺寸信息，并将其宽度减半，得到视频的宽度。
3. 创建 VideoWriter 对象，指定输出的文件名、编码格式、帧率和视频尺寸。
4. 逐个读取 JPG 文件，并将其右半部分截取下来。
5. 将截取后的图片写入视频。
6. 释放资源。

需要注意的是，由于代码中使用了 cv2.imshow 和 cv2.waitKey，因此需要在运行该代码时添加相应的 GUI 环境，否则会出现错误。