nested exception is java.lang.ClassNotFoundException: javax.servlet.Filter

这个异常表示在运行时找不到需要的类 "javax.servlet.Filter"。这通常发生在使用Java Web应用程序时，因为缺少相关的库或依赖项。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的项目中包含了正确的servlet API依赖项。你可以通过Maven或Gradle等构建工具来添加相关依赖项。例如，对于Maven项目，你可以在pom.xml文件中添加以下依赖项：

<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>servlet-api</artifactId>
    <version>4.0.1</version>
</dependency>

2. 如果你使用的是Java EE容器（如Tomcat或Jetty），请确保你的容器中包含了正确版本的servlet API。你可以尝试升级或替换容器，以确保它与你的应用程序兼容。

3. 检查你的类路径设置，确保项目中的相关库被正确地加载。如果你使用的是IDE，可以检查项目的构建路径或部署设置。

4. 如果你在使用某个框架或库，例如Spring或Struts，确保你已经正确地配置了相关的过滤器（Filter）。

5. 检查一下你的项目结构和部署方式，确保相关的类文件被正确地部署到了服务器上。有时候，这个错误可能是由于文件路径配置不正确导致的。

希望以上的建议对你有帮助！如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够更好地理解你的环境和代码。