lsd直线检测 matlab

LSD直线检测算法是一种用于检测图像中直线的方法。它首先计算图像中所有点的梯度大小和方向，然后将梯度方向变化小且相邻的点作为一个连通域。接着根据每个域的矩形度判断是否需要按照规则将其断开以形成多个矩形度较大的域。最后对生成的所有域进行改善和筛选，保留满足条件的域，即为最后的直线检测结果。这个算法的优点在于检测速度快，而且无需参数调节，利用错误控制的方法，提高直线检测的准确性。

以下是LSD直线检测算法的MATLAB代码示例：

% lsd store and draw
img_path = './undistortedImage/1.png';
a = detect(img_path);
lines_list = flsd(a);
lines_list = lines_list(:,1:4);
swap = lines_list(:,1);
lines_list(:,1) = lines_list(:,2);
lines_list(:,2) = swap;
swap = lines_list(:,3);
lines_list(:,3) = lines_list(:,4);
lines_list(:,4) = swap;

% fusion_lines = mergeLine(lines_list,5,5,10,180);
% minAngleDis = 5;
% minDis = 5;% minLen = 20;
% minGap = 180;

img = imread(img_path);
line = lines_list;
figure, hold on
imagesc(img);
colormap bone;
for i = 1: size(line,1)
    plot([line(i,1),line(i,3)],[line(i,2),line(i,4)],'red');
end
axis ij
hold off

以上是使用LSD直线检测算法在MATLAB中检测图像中直线的过程。您可以根据自己的需求进行代码调整和参数设置。