petalinux vdma

PetaLinux是一个专为嵌入式系统开发的Linux发行版，VDMA是Video DMA的简称，是一个用于视频流处理的IP核。在PetaLinux中使用VDMA可以实现视频流的捕获、处理、输出等功能。具体来说，我们可以通过配置VDMA IP核实现将视频数据从FPGA的输入端口读入，然后进行一些处理，最终将处理后的数据输出到FPGA的输出端口，或者通过HDMI等接口输出到外部显示设备。PetaLinux提供了丰富的工具和API，可以方便地配置VDMA IP核并编写相关的应用程序。

相关问题

petalinux vdma 设备树配置

在PetaLinux中，配置VDMA需要在设备树中进行相应的配置。以下是一个VDMA设备树节点的示例：

vdma@43c00000 {
    compatible = "xlnx,axi-vdma-1.00.a";
    reg = <0x43c00000 0x10000>;
    interrupt-parent = <&axi_intc>;
    interrupts = <0 59 4>;
    clocks = <&clkc 2>;
    clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
    xlnx,dma-type = <0x1>;
    xlnx,addrwidth = <0x20>;
    xlnx,flush-fsync = <0x0>;
    xlnx,include-sg = <0x0>;
    xlnx,use-memops = <0x1>;
    xlnx,gen-lock-enable = <0x1>;
    xlnx,num-fstores = <0x1>;
    xlnx,maddrwidth = <0x20>;
    xlnx,mm2s-memsize = <0x10000000>;
    xlnx,s2mm-memsize = <0x10000000>;
};

该节点的属性包括：

- compatible：指定VDMA IP核的兼容性字符串。
- reg：指定VDMA IP核的地址和大小。
- interrupt-parent：指定VDMA IP核中断的父节点。
- interrupts：指定VDMA IP核中断的编号、中断触发类型和中断标志。
- clocks：指定VDMA IP核所使用的时钟。
- clock-names：指定时钟的名称。
- xlnx,dma-type：指定VDMA IP核的类型。
- xlnx,addrwidth：指定VDMA IP核的地址位宽。
- xlnx,flush-fsync：指定是否使用Flush和Fsync信号。
- xlnx,include-sg：指定是否使用Scatter-Gather模式。
- xlnx,use-memops：指定是否使用Memory-Mapped I/O操作。
- xlnx,gen-lock-enable：指定是否启用Gen-Lock功能。
- xlnx,num-fstores：指定帧缓冲区的数量。
- xlnx,maddrwidth：指定内存地址位宽。
- xlnx,mm2s-memsize：指定MM2S通道的内存大小。
- xlnx,s2mm-memsize：指定S2MM通道的内存大小。

根据实际需求，可以修改这些属性的值。完成设备树配置后，需要重新编译设备树并重新生成BOOT.bin文件。

petalinux vdma 设备树配置 /dev/名称

在完成VDMA的设备树配置后，需要在PetaLinux系统中创建相应的设备节点。可以通过在系统启动时运行脚本或者在启动过程中调用udev工具来创建相应的设备节点。在udev规则中，可以使用以下属性来匹配VDMA设备：

- KERNEL：设备的名称，通常为/dev/下的节点名称。
- SUBSYSTEM：设备所属的子系统，可以为video4linux、dma等。
- DRIVER：设备所使用的驱动程序。

下面是一个udev规则的示例：

SUBSYSTEM=="dma", KERNEL=="axi_vdma*", DRIVER=="xilinx-vdma", MODE="0666"

该规则指定当一个名为axi_vdma的设备被添加到dma子系统时，如果它使用xilinx-vdma驱动程序，则创建一个权限为0666的设备节点。在PetaLinux系统中，可以将这样的规则保存在/etc/udev/rules.d/目录下，并以.rules为扩展名。这样，在系统启动时，udev会自动加载这些规则，并创建相应的设备节点。