halcon公交车乘客头部检测

根据提供的引用，Halcon公交车乘客头部检测可以通过以下步骤实现：

1. 读取图像并进行预处理，例如灰度化、平滑等操作。

2. 使用Halcon的find_shape_models函数来查找头部模型。该函数需要输入模型图像、模型区域、最小和最大缩放因子等参数。

3. 对于每个找到的头部模型，使用Halcon的gen_rectangle2函数生成一个矩形区域，该区域包含头部。

4. 可以使用Halcon的measure_object函数来测量头部区域的大小和位置。

下面是一个示例代码，用于在Halcon中实现公交车乘客头部检测：

# 读取图像并进行预处理
read_image(Image, 'bus_passenger.jpg')
rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
gauss_filter(GrayImage, GaussImage, 3)

# 定义头部模型
read_image(ModelImage, 'head_model.jpg')
threshold(ModelImage, ModelRegion, 128, 255)
reduce_domain(GaussImage, ModelRegion, ReducedImage)

# 查找头部模型
find_shape_models(ReducedImage, ModelRegion, 0, 0, 1.2, 1.5, 0.5, 0, 0.7, 'least_squares', 6, 0.7, FoundRotation, FoundRow, FoundColumn, Score)

# 生成矩形区域
gen_rectangle2(Rectangle, FoundRow, FoundColumn, FoundRotation, 50, 50)

# 测量头部区域
measure_object(GaussImage, Rectangle, 'area', Area)
measure_object(GaussImage, Rectangle, 'row', Row)
measure_object(GaussImage, Rectangle, 'column', Column)

# 显示结果
disp_image(Image)
dev_set_color('red')
dev_display_rectangle2(Rectangle, FoundRotation, Row, Column)