陈虹 模型预测控制 pdf
时间: 2023-12-08 20:01:53 浏览: 50
《陈虹模型预测控制PDF》指的是一种控制算法,用于模型预测控制(Model Predictive Control,简称MPC)中。陈虹是这个算法的提出者,他通过研究和实践,提出了一种改进的MPC算法。
模型预测控制是一种基于数学模型的控制方法,通过建立数学模型来描述被控对象的动态行为,然后通过对模型进行优化和预测,实现对系统的控制。MPC算法主要在于通过对模型的状态进行预测,得到未来一段时间内的系统输出,并综合考虑控制目标和约束条件,获得最优控制输入。
陈虹模型预测控制通过引入限制函数,对MPC算法进行改进。传统的MPC算法只关注控制目标,而忽略了一些实际运行中的限制条件。陈虹的改进是将限制条件引入到控制器中,使得控制器在考虑控制目标的同时,也能满足实际的限制条件,提高了控制系统的性能和可靠性。
这个改进的MPC算法的基本思想是,通过构建限制函数,将限制条件转化为控制器的约束条件,使得控制器能够在最优控制输入的同时,遵守限制条件。通过对限制函数的选择和优化,可以将各种不同的约束条件引入到控制器中,如输入变量的范围、输出变量的变化速度等。
陈虹模型预测控制的优点包括:考虑了实际运行中的限制条件,提高了控制系统的可靠性;能够通过优化限制函数,实现最优控制输入;通过对控制器的约束条件进行调整,可以灵活应对不同的实际问题。
总之,《陈虹模型预测控制PDF》是一种改进的MPC算法,通过引入限制函数,使得控制器在考虑控制目标的同时,也能满足实际的限制条件,提高了控制系统的性能和可靠性。