在无人机蜂群组网中，通信实现过程与通信组网协议、选择

通信技术和频率等因素密切相关。

首先，在无人机蜂群组网中，需要选择合适的通信技术。现在常用的通信技术有Wi-Fi、蓝牙、红外线、ZigBee、LTE等。其中，Wi-Fi在室内环境下通信效果比较好，但在室外环境下受干扰较大；蓝牙通信距离较短，但能耗低，适合用于一些小型设备之间的通信；红外线通信距离也比较短，但可以实现点对点通信；ZigBee则可以实现低功耗、长距离的通信，适合用于无人机与地面站之间的通信；LTE则可以实现高速、长距离的通信。

其次，需要选择合适的通信频率。在选择通信频率时，需要考虑到通信距离、通信可靠性、抗干扰能力等因素。同时，需要遵循国家相关规定，避免与其他无线电设备干扰。

最后，需要选择合适的通信组网协议。在无人机蜂群组网中，常用的通信组网协议有Mesh、Star、Tree等。Mesh网络可以实现自组织、动态构建和自动修复，适用于无人机蜂群中节点数量较多、分布较广的情况；Star网络适用于节点数量较少、分布较密的情况；Tree网络适用于节点之间存在层级关系的情况。

总之，在无人机蜂群组网中，通信实现过程与通信组网协议、选择通信技术和频率等因素密切相关，需要根据实际情况进行合理选择。